Muhammad al-xorazmiy nomidagi toshkent axborot texnologiyalari universtiteti farg’ona filiali “axborot texnologiyalari” kafedrasi

void servopulse (int servopin, int myangle) // funksiya pulsi belgilansin
{
pulsewidth = (myangle * 11) +500 ; // Impuls kengligini burchak qiymati 500-2480 ga teng digitalWrite (servopin, HIGH) ; // Servo interfeys darajasini yoqish
delayMicroseconds (pulsewidth) ; // Mikrosoniyalar soni pulsning kengligini kechiktiradi digitalWrite (servopin, LOW) ; // Servo interfeysi darajasini o’chirish delay (20-pulsewidth/1000);
}
void setup ()
{
pinMode (servopin, OUTPUT) ; // Servo interfeysini chiqish interfeysi qilib sozlash
Serial.begin (9600) ; // Serial.port ga ulang, bor tezligi 9600 ni tashkil etadi Serial.println ("servo = o_seral_simple ready");
}
void loop ()
{
val = Serial.read () ; // serial port qiymatini o’qing if (val> '0 '&& val <= '9')
{
val = val-'0 '; // raqamli o’zgaruvchilar xarakterli miqdorlarga aylantiriladi
val = val * (180/9) ; // perispektivaga o’zgartirish
Serial.print ("moving servo to");
Serial.print (val, DEC); Serial.println ();
for (int i = 0; i <= 50; i + +) // kerakli vaqtni ko’rsatib belgilangan burchakka o’g’ishi
{
servopulse (servopin, val) ; // funksiya pulsi ma’lumoti
}
}
}
4) Programma kodini arduinoga yuklash uchun quyidagi rasmdagi
instrumentga sichqoncha ko’rsatkichini olib borib bosing.

Tizim kompilyatori dasturni tekshirib xatosiz bo’lsa kontrollerga yuklaydi va programma ishga tushadi. Agar dastur kodida xatolik bo’lsa kompilyator bu xatolikni qizil rang bilan yoritib ko’rsatadi. Xatolikni tuzatib
dasturni qayta yuklang.

#include
int pos = 0;
Servo servo_9;