Muhammad al-xorazmiy nomidagi toshkent axborot texnologiyalari universtiteti farg’ona filiali “axborot texnologiyalari” kafedrasi

void setup()
{
servo_9.attach(9, 500, 2500);
}
void loop()
{
for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {
servo_9.write(pos);
delay(15); // Kutish 15 millisekund
}
for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {
servo_9.write(pos);
delay(15);
}
}

Nazorat savollari.

1. 
   Servo qanday vazifani bajaradi va nima uchun kerak?
   
2. 
   Servoni qayerlarda ishlatilishini ayting?
   
3. 
   Arduino kodida val,Serial.begin va Serial.println ning vazifasi?
   
4. 
   Laboratoriya ishining asosiy vazifasini tushuntiring?
   

Javoblar.

1. 
   Servoni vazifasi bizga 1 dan 180 gradusgacha harakatni amalga oshirib berish.
   
2. 
   Kundalik hayotda foydalaniladigan dvd disk o’qiydigan playerimizda va avtomobildagi tezlik ko’rsatkichi ham servo motorlar orqali ishlatiladi.
   
3. 
   Seriyali ma'lumotlarni uzatish uchun ma'lumotlar tezligini soniyada bit(bod)bilan belgilaydi.Serial Monitor bilan bog'lanish uchun uning ekranining pastki o'ng burchagidagi menyuda ko'rsatilgan uzatish tezligidan birini qo'llaganingizga ishonch hosil qiling.Biroq,siz boshqa tariflarni belgilashingiz mumkin-masalan,ma'lum bir uzatish tezligini talab qiluvchi komponent bilan 0 va 1 pinlar orqali aloqa qilish.
   
4. 
   Labaroriya ishini asosiy vazifasi servo motorni ishlashini to’liq tushinish va ishlarib ko’rishdan iboratdir.
   

Xulosa.
Xulosa qilib shuni aytish mumkinki bugingi texnologiyalar zamonida har bir qurilmalar avtomatlashgan holda ish bajarishi talab qilinmoqda va har doim ham bizga manba doimiy 360 gradus aylanishi kerak bo’lmaydi.Shuning uchin ham servo motorlar bizga ma’lum bir burchak ostida ishlaydigan qurilmalarni yaratishda katta yordam beradi.