Мухаммад Ал-Хоразмий номидаги Тошкент Ахборот Технологиялари Университети

Bluetooth interfeysida mikrokontrolder orqali 

Bluetooth moduli rasmda ko'rsatilgandek to'rtta pindan iborat. To'rt pinni 
Ground, + 5v, Tx, Rx. Tx pin Bluetooth transmitter pini deb ataladi va Rx 
pin Bluetooth qabul qiluvchi pini sifatida foydalaniladi Mega 16 
mikroprosessorining qabul qiluvchi piniga ulanadi va u ulangan Mega 16 
mikrokontroleyning uzatuvchi piniga. 

Sizning robotingiz urilishi oldini olish uchun kerak bo’ladigan qurilmadir. 
Ultrasonik sensorlar, shuningdek transduserlar deb ataladigan radio yoki 

---

ovozli to'lqinlarning aks-sadolarini sensor yordamida yaratilgan radar yoki 
sonar kabi ishlaydigan tizimga ega. 

Shunday qilib, robot to'siqlarni va to'siqlarga bo'lgan masofani aniqlashi 
mumkin.

HC-SR04 sensor 
- o'lchash funksiyasi 2 va 400 santimetr oralig'ida 
joylashgan 3 millimetrlik aniqlikda ishlaydi. HC-SR04 modulida ultrasonik 
transmitter, qabul qiluvchi va nazorat davri mavjud.
