Москва 2008 предисловие

1.9.9. Робототехника
Робот отличается от всех других интеллектуальных систем (на­пример, от экспертных систем) тем, что он функционирует в реальной среде. Из нее он получает информацию о текущей ситу­ации, и на нее же направлены его действия. Поэтому робот имеет две системы, обеспечивающие его контакты с внешней средой: систему восприятия (или сенсорную систему) и систему воздей­ствия (или эффекторную систему). Остальные системы организу­ют целесообразное функционирование робота.
Роботы должны действовать там, где условия работы неблаго­приятны для человека (шахты, химическое производство, работа с радиоактивными веществами, работа под водой, в безвоздуш­ном пространстве, в космосе и т.д.). Цель робототехники — со­здать такие устройства, которые могли бы полностью заменить человека при выполнении возможно большего числа операций. Для этого роботы должны быть способны принимать сообщения, оценивать свое окружение, строить планы своих действий, вы­полнять эти планы и контролировать свои действия. Процесс эво­люции роботов от поколения к поколению состоит в углублении и совершенствовании этих функций.
Выделяют четыре поколения роботов. 1. Программные роботы действуют по многократно повторяемой жесткой программе. 2. Адаптивные роботы отличаются тем, что у них имеются про­стейшие «органы чувств» — разнообразные датчики (тактильные, световые, тепловые). ЭВМ, встроенная в робот, обрабатывает сиг­налы от датчиков и формирует сигналы управления, при исполь­зовании которых робот выполняет заложенную в его память зада­чу. Такие работы могут подстраиваться под изменения, возникаю­щие в их рабочем пространстве. 3. Интеллектуальные роботы тоже имеют «органы чувств», но кроме этого обладают определенной долей интеллекта. Они способны распознавать образы (см. 1.10), обучаться, принимать решения, составлять планы и т.п. Это спе­циализированные автоматы, рассчитанные на выполнение опре­деленного круга операций (например, промышленные роботы). 4. Интегральные роботы, или суперроботы, — это автономные ав­томаты, способные выполнять сложные и разнообразные опера­ции, самонастраиваться и менять программу своих действий в за­висимости от ситуации.