Moluch 251 c indd

 
1.
 Дерево целей АСУДД
АСУДД осуществляет:
− управление светофорной сигнализацией в соответ-
ствии с заданной технологией управления;
− постоянный контроль за параметрами транс-
портных потоков на УДС города;
− сбор и обработку, хранение и визуализацию инфор-
мации телеизмерений;
− адаптивное управление дорожным движением по 
измеренным параметрам транспортных потоков [1].
Синтез интеллектуальных алгоритмов 
управления
Определим цели и критерии достижения целей.
Для оперативного управления необходимо сократить 
время принятия решений и исключить ошибки, которые 
могут быть допущены диспетчерами. Для этого необхо-
димо синтезировать в систему интеллектуальный алго-
ритм управления.

---

«Молодой учёный»
.
№ 13 (251)
 .
Март 2019 г.
72
Технические науки
В общем случае программно-аппаратные пакеты 
должны обеспечить:
− Измерение параметров транспортных потоков;
− Своевременный перерасчет базовых режимов ра-
боты светофорных объектов;
− Автоматическое управление светофорными объек-
тами в динамически изменяемых пределах (адаптивное 
или актуальное) [3].
Целью будет являться установление оптимальной дли-
тельности такта горения светофора на перекрестке исходя 
из интенсивности движения на полосах для минимизации 
времени простоя автомобилей на перекрестке.
Ограничением является постоянная светофорная фаза 
(совокупность основного и промежуточного светофор-
ного такта) 90 секунд и сумма переходных желтых фаз со-
ставляет 8 секунд.
Для оптимизации автоматизированного управления 
на перекрестке синтезируем интеллектуальный алгоритм 
управления — генетический алгоритм.
По классическим формулам рассчитываем время дли-
тельности цикла под определенное значение интенсивно-
стей, далее оптимизируем решение, применяя генетиче-
ский алгоритм.
Формирование родительских пар:
Каждому моменту времени соответствует свое зна-
чение интенсивности потока, каждому значению интен-
сивности потока в соответствие ставится комбинация дли-
тельности фазовых циклов, заключенная в установленные 
пределы, рассчитанные исходя классических формул.
Такая процедура вбрасывания точечных интенсив-
ностей потока движения и подсчета значений штрафной 
функции проводится раз, затем результаты усредняются. 
Это и дает значение длительности фазового цикла, опти-
мального на текущий момент времени.
Отбор в родительские пары происходит 1000 случайно 
в соответствии с вычисляемой вероятностью.
Наше уравнение:
t
з
= t
0
-q+(
)q.
Мы берем 10 случайных значений t и образуем первое 
поколение. Для того чтобы вычислить коэффициенты вы-
живаемости, подставим каждое решение в выражение. 
Наименьшее значение M укажет на нужное значение.
Для создания системы вычислим вероятность выбора 
каждой (хромосомы). Но решение заключается в том, 
чтобы взять сумму обратных значений коэффициентов, 
и исходя из этого вычислять проценты.
Далее будем выбирать пять пар родителей, у которых 
будет ровно по одному ребенку. Давать волю случаю мы 
будем давать ровно пять раз, каждый раз шанс стать ро-
дителем будет одинаковым и будет равен шансу на выжи-
вание.
Вычисляем коэффициенты выживаемости потомков.
Мутация: Заменим один или более значений на слу-
чайное число, которое будет лежать в интервале.
Алгоритм будет работать до тех, пор, пока коэффи-
циент выживаемости не будет равен нулю. Т. е. будет ре-
шением уравнения.