Moluch 251 c indd

 
1.
 Макетная сборка ж/д переезда в программной среде TinkerCad
Моя модель работает следующим образом. При запуске 
работы программы сервопривод остается неподвижным 
и горит один светодиод зеленого цвета. Когда к датчику 
расстояния приближается объект, как только он попадает 
в поле видимости датчика, начинает опускаться шлагбаум, 
гаснет зеленый светодиод и загораются, попеременно 
моргая, два красных светодиода. Как только объект про-
едет за датчик расстояния и снова станет вне поля види-
мости для датчика, шлагбаум поднимется, а красные све-
тодиоды погаснут, при этом запуская зеленый светодиод.
Ниже представлены скриншоты работы модели в опре-
деленных ситуациях, описанных выше (рис. 2, рис. 3, рис. 4).

---

«Молодой учёный»
.
№ 13 (251)
 .
Март 2019 г.
40
Информатика
Рис.
 
2.
 Работа модели, когда объект приближается, но еще вне поля видимости датчика расстояния
Рис.
 
3.
 Работа модели, когда приближающийся объект попал в поле видимости для датчика

---

“Young Scientist”
. 
#13 (251)
. 
March 2019
41
Computer Science
Рис.
 
4.
 Работа модели, когда приближающийся объект проехал за датчик расстояния
Ниже представлен листинг программы.

---

«Молодой учёный»
.
№ 13 (251)
 .
Март 2019 г.
42
Информатика
Заключение
В данной работе я ставил перед собой задачи создания 
рабочего прототипа железнодорожного переезда на ос-
нове сервопривода, регулируемого платформой Ардуино 
в зависимости от показаний датчика расстояния. Данная 
цель была выполнена.
Литература:
1. Соммер, У. Программирование микроконтроллерных плат Arduino/Freeduino. — СПб.: БХВ-Петербург, 
2012. — 256 с. ил — (Электроника)
2. Момот, М. В. Мобильные роботы на базе Arduino. 2-е издание. — СПб.: БХВ-Петербург, 2018. — 336 с. ил.
3. Белов, А. В. Программирование ARDUINO. Создаем практические устройства + виртуальный диск. — СПб.: 
Наука и Техника, 2018. — 272 с., ил.
4. Иго, Т. Arduino, датчики и сети для связи устройств: Пер. с англ. — 2-е изд. — СПб.: БХВ-Петербург, 2015. — 
544 с.: ил.
5. Петин, В. А. Проекты с использованием контроллера Arduino. — БХВ-Петербург, 2014. — 400 с.