|
.
#13 (251)
.
March 2019
11
Physics
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
t, с
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
w, о.е.
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
t, с
-3
-2
-1
0
1
2
3
m, о.е.
Рис. 9.
Графики скорости и электромагнитного момента в Simulink
где
m
m
б
T
T
— постоянная времени потокосцепления в воздушном зазоре.
Преобразуем уравнение (3) для программирования в Matlab-Script:
1
.
m
m
srк
m
r
m
э
m
m
r
mx
mx
sx
sx
к
my
my
sy
б
rк
rк
s
rк
s
r
rк
r
rк
T
l r
l l
l l
l
l l
s
i
u
i
r
r l
r l k
r k
r
Переходим к оригиналу:
1
1
.
mx
m
srк
m
r
m
э
m
m
r
mx
sx
sx
к
my
my
sy
rк
rк
s
rк
s
r
rк
r
rк
m
d
l r
l l
l l
l
l l
i
u
i
dt
r
r l
r l k
r k
r
T
Переходим к конечным разностям:
1
1
1
.
mx
mx
m
srк
m
r
m
э
mx
sx
sx
к
my
rк
rк
s
rк
s
r
m
m
r
my
sy
rк
r
rк
m
i
i
l r
l l
l l
i
i i
u i
i
i
dt
r
r l
r l k
l
l l
i
i
i i i
r k
r
T
Определим потокосцепление
ψ
mx
в Matlab-Script:
1
1
.
m
srк
m
r
m
э
mx
mx
mx
sx
sx
к
my
rк
rк
s
rк
s
r
m
m
r
my
sy
rк
r
rк
m
l r
l l
l l
i
i
i
i i
u i
i
i
r
r l
r l k
l
l l
dt
i
i
i i i
r k
r
T
Уравнение потокосцепления
ψ
mx
для программирования на языке Си:
1
.
m
srк
m
r
m
э
m
m
r
mx
mx
mx
sx
sx
к
my
my
sy
rк
rк
s
rк
s
r
rк
r
rк
m
l r
l l
l l
l
l l
dt
i
u
i
r
r l
r l k
r k
r
T
4. Определение потокосцепления
ψ
my
Уравнение
ψ
my
в Simulink, полученное в работе [1], имеет вид:
1
1
5
4
2
3
1
1
.
1
rк
э
r
my
srк
sy
sy
к
mx
mx
r
sx
m
s
s
r
r
m
r
l
l
r
i
u
l
i
l
l
l k
k
T
s
(4)
Структурная схема реализации уравнения (4) приведена на рис. 4.
Аналогично преобразуем выражение
ψ
my
для Matlab-Script [1]:
1
1
.
m
srк
m
r
m
э
my
my
my
sy
sy
к
mx
rк
rк
s
rк
s
r
m
m
r
mx
sx
rк
r
rк
m
l r
l l
l l
i
i
i
i i
u i
i
i
r
r l
r l k
l
l l
dt
i
i
i i i
r k
r
T
Уравнение
ψ
my
для программирования на языке Си будет иметь вид:
1
.
m
srк
m
r
m
э
m
m
r
my
my
my
sy
sy
к
mx
mx
sx
rк
rк
s
rк
s
r
rк
r
rк
m
l r
l l
l l
l
l l
dt
i
u
i
r
r l
r l k
r k
r
T
На рис. 5 представлена структурная схема для реализации уравнения электромагнитного момента в Matlab-
Simulink:
(
).
N
mx
sy
my
sx
m
i
i
Уравнение электромагнитного момента для Matlab-Script:
1
1
1
1
1 .
N
mx
sy
my
sx
m i
i
i i
i
i i
Уравнение электромагнитного момента для реализации на языке Си:
.
N
mx
sy
my
sx
m
i
i
Электрическая скорость вращения ротора в Simulink (рис. 6):
1 1
,
m
p
c
p
j
z
m m
z
T s
где
m
— механическая угловая скорость на валу двигателя.
Определение электрической скорости вращения ротора в Matlab-Script:
1
;
c
p
j
d
m m
z
dt
T
1
1
;
c
p
j
i
i
m i
m
z
dt
T
1
.
c
p
j
dt
i
i
m i
m
z
T
Уравнение электрической скорости на языке Си:
.
c
p
j
dt
m m
z
T
Математическая модель асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором с переменными
i
s
–
ψ
m
на выходе
апериодических звеньев приведена на рис. 8. Параметры асинхронного двигателя рассмотрены в работах [2] и [3].
Расчет параметров производим в Script (рис. 7).
Результаты моделирования асинхронного двигателя в Simulink представлены на рис. 9.
Реализация математической модели асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором с переменными
i
s
–
ψ
m
в
Matlab-Script в системе относительных единиц приведена на рис. 10.
Результаты моделирования асинхронного двигателя в Matlab-Script даны на рис. 11.
Математическая модель асинхронного двигателя с переменными
i
s
–
ψ
m
на языке программирования Си дана на
рис. 12.
Результаты моделирования асинхронного двигателя на языке Си даны на рис. 13.
«Молодой учёный»
.
№ 13 (251)
.
Март 2019 г.
12
Физика
Рис.
10.
Математическая модель асинхронного двигателя с переменными
i
s
—
ψ
m
в Matlab-Script
“Young Scientist”
.
#13 (251)
.
March 2019
13
Physics
Рис.
11.
Графики скорости и электромагнитного момента в Matlab-Script
«Молодой учёный»
.
№ 13 (251)
.
Март 2019 г.
Do'stlaringiz bilan baham: |
