Moluch 251 c indd

 
4. Определение потокосцепления 
ψ
my 
 
Уравнение 
ψ
my
в Simulink, полученное в работе [1], имеет вид: 






1
1
5
4
2
3
1
1
.
1
rк
э
r
my
srк
sy
sy
к
mx
mx
r
sx
m
s
s
r
r
m
r
l
l
r
i
u
l
i
l
l
l k
k
T
s





 
 










 




 

 














 











 
(4) 
Структурная схема реализации уравнения (4) приведена на рис. 4. 
Аналогично преобразуем выражение 
ψ
my
для Matlab-Script [1]: 


 
 
 
 
 
 
 
 
   
1
1
.
m
srк
m
r
m
э
my
my
my
sy
sy
к
mx
rк
rк
s
rк
s
r
m
m
r
mx
sx
rк
r
rк
m
l r
l l
l l
i
i
i
i i
u i
i
i
r
r l
r l k
l
l l
dt
i
i
i i i
r k
r
T

















 
 










 














Уравнение 
ψ
my
для программирования на языке Си будет иметь вид: 
1
.
m
srк
m
r
m
э
m
m
r
my
my
my
sy
sy
к
mx
mx
sx
rк
rк
s
rк
s
r
rк
r
rк
m
l r
l l
l l
l
l l
dt
i
u
i
r
r l
r l k
r k
r
T







 
 










 

 





 

 




 




На рис. 5 представлена структурная схема для реализации уравнения электромагнитного момента в Matlab-
Simulink: 
(
).
N
mx
sy
my
sx
m
i
i





 

Уравнение электромагнитного момента для Matlab-Script: 



 


 

1
1
1
1
1 .
N
mx
sy
my
sx
m i
i
i i
i
i i





 

 
 
 





Уравнение электромагнитного момента для реализации на языке Си: 


.
N
mx
sy
my
sx
m
i
i





 

Электрическая скорость вращения ротора в Simulink (рис. 6): 


1 1
,
m
p
c
p
j
z
m m
z
T s
 




  
где 
m

— механическая угловая скорость на валу двигателя. 
Определение электрической скорости вращения ротора в Matlab-Script: 

---

“Young Scientist”
. 
#13 (251)
. 
March 2019
9
Physics


 



1
1
2
4
3
5
1
1
,
1
s
rк
r
sx
mx
sx
э
к
sy
my
r
r
sy
m
s
r
r k
i
u
l
i
l k
i
l
T
s



 









 



   



  






  

(1) 
где 
1
1
s
s
б
T
T

 
— постоянная времени статорной обмотки. 
Matlab-Script: 
Преобразуем уравнение (1) для программирования в Matlab-Script: 






1
1
1
1
1
1
1
1
.
rк
r
э
r
r
s
sx
sx
mx
sx
к
sy
my
sy
s
m
s
s
s
s
r k
l
l k
T
s i
i
u
i
i
r l
r
r
r
r



 



    













Переходим к оригиналу (s = d/dt): 






1
1
1
1
1
1
1
1
1
.
sx
rк
r
э
r
r
sx
mx
sx
к
sy
my
sy
s
m
s
s
s
s
s
di
r k
l
l k
i
u
i
i
dt
r l
r
r
r
r
T



 







  



















Переходим к конечным разностям (метод Эйлера): 


 
 
 
 
   
 
 
   
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
.
sx
sx
rк
r
э
sx
mx
sx
к
sy
s
m
s
s
r
r
my
sy
s
s
s
i i
i i
r k
l
i i
i
u i
i i i
dt
r l
r
r
l k
i
i
i i i
r
r
T







 


 














 







Отсюда ток 
i
sx
в Matlab-Script определится следующим образом [1]: 


 
 
 
 
   
 
 
   
1
1
1
1
1
1
1
1
1
.
rк
r
э
sx
sx
sx
mx
sx
к
sy
s
m
s
s
r
r
my
sy
s
s
s
r k
l
i i
i i
i i
i
u i
i i i
r l
r
r
l k
dt
i
i
i i i
r
r
T









 
 














 







(1') 
Си: 
Исключив (i) и (i+1) из (1’), получим выражение 
i
sx
на языке Си: 
1
1
1
1
1
1
1
1
.
rк
r
э
r
r
sx
sx
sx
mx
sx
к
sy
my
sy
s
m
s
s
s
s
s
r k
l
l k
dt
i
i
i
u
i
i
r l
r
r
r
r
T



 








  





 
 

 







Видимо, если циклы будут составлять несколько сотен тысяч, то это скажется на быстродействии. 
2. Определение статорного тока i
sy 
 
Уравнение для определения тока 
i
sy
в Simulink, полученное в работе [1]: 


 



1
1
1
2
3
4
5
1
.
1
s
rк
r
sy
my
sy
э
к
sx
mx
r
r
sx
m
s
r
r k
i
u
l
i
l k
i
l
T
s



 









 

 
   



  






 


(2) 
Структурная схема реализации уравнения (2) приведена на рис. 2. 
Аналогично преобразуем выражение тока 
i
sy
для Matlab-Script [1]:
 


 
 
 


   
 
 
   
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
.
rк
r
э
sy
sy
sy
my
sy
к
sx
s
m
s
s
r
r
mx
sx
s
s
s
r k
l
i i
i i
i i
i
u i
i i i
r l
r
r
l k
dt
i
i
i i i
r
r
T









 
 




  








 







(2') 
Из уравнения (2’) получим выражение 
i
sy
для программирования на Си: 
1
1
1
1
1
1
1
1
.
rк
r
э
r
r
sy
sy
sy
my
sy
к
sx
mx
sx
s
m
s
s
s
s
s
r k
l
l k
dt
i
i
i
u
i
i
r l
r
r
r
r
T



 








  





 
 

 






