2. Определение статорного тока i sy Уравнение для определения тока
i sy в Simulink, полученное в работе [1]:
1
1
1
2
3
4
5
1
.
1
s rк r sy my sy э к sx mx r r sx m s r r k i u l i l k i l T s
(2)
Структурная схема реализации уравнения (2) приведена на рис. 2.
Аналогично преобразуем выражение тока
i sy для Matlab-Script [1]:
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
.
rк r э sy sy sy my sy к sx s m s s r r mx sx s s s r k l i i i i i i i u i i i i r l r r l k dt i i i i i r r T
(2')
Из уравнения (2’) получим выражение
i sy для программирования на Си:
1
1
1
1
1
1
1
1
.
rк r э r r sy sy sy my sy к sx mx sx s m s s s s s r k l l k dt i i i u i i r l r r r r T
3. Определение потокосцепления ψ
mx В работе [1] была получена структурная схема для определения потокосцепления
ψ mx в Simulink (рис. 3) по следу-
ющему уравнению:
1
1
5
4
2
3
1
1
.
1
rк э r mx srк sx sx к my my r sy m s s r r m r l l r i u l i l l l k k T s
(3)
1
1
2
4
3
5
1
1
,
1
s rк r sx mx sx э к sy my r r sy m s r r k i u l i l k i l T s
(1)
где
1
1
s s б T T
— постоянная времени статорной обмотки.
Matlab-Script: Преобразуем уравнение (1) для программирования в Matlab-Script:
1
1
1
1
1
1
1
1
.
rк r э r r s sx sx mx sx к sy my sy s m s s s s r k l l k T s i i u i i r l r r r r
Переходим к оригиналу (s = d/dt):
1
1
1
1
1
1
1
1
1
.
sx rк r э r r sx mx sx к sy my sy s m s s s s s di r k l l k i u i i dt r l r r r r T
Переходим к конечным разностям (метод Эйлера):
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
.
sx sx rк r э sx mx sx к sy s m s s r r my sy s s s i i i i r k l i i i u i i i i dt r l r r l k i i i i i r r T
Отсюда ток
i sx в Matlab-Script определится следующим образом [1]:
1
1
1
1
1
1
1
1
1
.
rк r э sx sx sx mx sx к sy s m s s r r my sy s s s r k l i i i i i i i u i i i i r l r r l k dt i i i i i r r T
(1')
Си: Исключив (i) и (i+1) из (1’), получим выражение
i sx на языке Си:
1
1
1
1
1
1
1
1
.
rк r э r r sx sx sx mx sx к sy my sy s m s s s s s r k l l k dt i i i u i i r l r r r r T
Видимо, если циклы будут составлять несколько сотен тысяч, то это скажется на быстродействии.
2. Определение статорного тока i sy Уравнение для определения тока
i sy в Simulink, полученное в работе [1]:
1
1
1
2
3
4
5
1
.
1
s rк r sy my sy э к sx mx r r sx m s r r k i u l i l k i l T s
(2)
Структурная схема реализации уравнения (2) приведена на рис. 2.
Аналогично преобразуем выражение тока
i sy для Matlab-Script [1]:
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
.
rк r э sy sy sy my sy к sx s m s s r r mx sx s s s r k l i i i i i i i u i i i i r l r r l k dt i i i i i r r T
(2')
Из уравнения (2’) получим выражение
i sy для программирования на Си:
1
1
1
1
1
1
1
1
.
rк r э r r sy sy sy my sy к sx mx sx s m s s s s s r k l l k dt i i i u i i r l r r r r T
3. Определение потокосцепления ψ
mx В работе [1] была получена структурная схема для определения потокосцепления
ψ mx в Simulink (рис. 3) по следу-
ющему уравнению:
1
1
5
4
2
3
1
1
.
1
rк э r mx srк sx sx к my my r sy m s s r r m r l l r i u l i l l l k k T s
(3)
Рис.
