Modul/fan sillabusi matematika va informatika fakulteti 60110600 – Matematika va informatika taʼlim yoʼnalishi

MODUL/FAN SILLABUSI Matematika va informatika fakulteti 60110600 – Matematika va informatika taʼlim yoʼnalishi

Fan nomi: Robototexnika aoslari
Fan kodi: IT 6255	Kredit miqdori: 5		Semestr: 6
Kafedra nomi: Informatika va axborot texnologiyalari
Fan o’qituvchisi: Sultanov Ravshonbek Otonazarovich
Email: [e-mail]
Fan turi: Tanlov fani
Ta’lim shakli:		Kunduzgi
Baholash shakli:		Imtihon
Fan tili:		O‘zbek
Modulning qisqacha mazmuni: Robototexnika aoslari kursining asosiy mazmuni talabalarni robot tuzilmalari bilimlari majmuasi (arduino qurilmalari bilan tanishish, ularni ulash sxemalari va bu qurilmalarni dasturlash usullari va boshqalar) bilan tanishtirishdan iboratdir. Ushbu kurs talabalarni mantiqiy fikrlashga, to‘g‘ri xulosa chiqarishga va shu bilan birgalikda talabalarni zamonaviy texnik qurilmalar bilan tanishtirish, kasbiy faoliyatga oid robototexnik qurilmalarni ongli ravishda tadqiq etish, muammolar yechimini topishda robototexnika asoslari metodlarini tushuntirish va ularni qo‘llay olishni o‘rgatishga xizmat qiladi.

Ta’lim natijalari:
Kursni tugatgan talabalar: Robototexnika asoslari tushunchalari va tamoyillarini chuqur tushunishini namoyish etadi; Robototexnik qurilmalar bilan ishlash va ularni dasturlashni o`rganadi; Arduino qurilmalaridan foydalanib yangi turdagi qurilmalarni yasash va ularni amaliyotga tadbiqini amalga oshiradi; Kurs natijasiga ko‘ra ega bo‘ladigan kompetensiyalar: Robotlarning oddiy mexanik modellarini yig‘ish, algoritmlarini tuzish; Robototexnik manipulyatorlarni dasturlash, arduino mikrokontrollerini o‘rganish va dasturlash, analogli va raqamli signallarni qayta ishlash; Turli datchiklarni o‘rnatish, displey qurilmasi, tasvirlarni aks ettirish, avtomatlashgan bino prototipini yig‘ish, mikrokontroller asosida robot-o‘qituvchini yig‘ish, mikrokontroller asosida robot-o‘qituvchini dasturlashdan foydalanish;
Fan mazmuni
Mashg‘ulotlar shakli: ma’ruza (M)
	Zamonaviy dunyoda robotlarning o‘rni
	Robototexnik qurilmalar turlari.
	Robot tizimlariga (RT) ishlov berishni dasturlash.
	Bir nechta svetodiodlar bilan ishlash va paykasiz maket platalari bilan ishlash asoslari.
	Drayver motori orqali oddiy motor bilan ishlash.
	Servomotor bilan ishlash. Bosqichli motor bilan ishlash.
	Siljuvchi registr bilan ishlash.
	Arduino bu-
	Arduino UNO -
	Arduino va kompyuter bilan aloqa usullari.
	Arduino asosidagi harakatlanuvchi platforma.
	Datchiklarni dasturlash.
	Sensor yordamida robotlarning hatti-harakatlarini boshqarish.