|
Mexatronik tizimlar
Mexatronik tizimlar va modullar ham kasbiy faoliyatga, ham zamonaviy insonning
kundalik hayotiga kirdi. Bugungi kunda ular turli sohalarda keng qo'llaniladi: avtomobil
(
avtomatik qutilar
tishli qutilar, qulflashga qarshi tormozlar, motorli g'ildirakchali
qo'zg'aysan modullari, avtomatik to'xtash tizimlari); sanoat va xizmat robotlari (mobil,
tibbiy, uy va boshqa robotlar); kompyuterning tashqi qurilmalari va ofis uskunalari:
printerlar, skanerlar, CD-disklar, nusxa ko'chirish moslamalari va faksimile
mashinalari; ishlab chiqarish, texnologik va o'lchov uskunalari; maishiy texnika: yuvish,
tikish,
idishlarni yuvish mashinalari
va mustaqil changyutgichlar; tibbiy tizimlar
(masalan, robot yordami bilan jarrohlik uskunalari, nogironlar uchun nogironlar
kolyaskalari va protezlari) va jismoniy mashqlar uchun uskunalar; aviatsiya, kosmik
va
harbiy texnika
; tibbiyot va biotexnologiya uchun mikrosistemalar; lift va saqlash
uskunalari, aeroport mehmonxonalaridagi avtomatik eshiklar, metro va temir yo'l
vagonlari;
transport vositalari
(elektr mashinalar, elektr velosipedlar,
nogironlar
aravachalari
); foto va video jihozlar (video diskli pleerlar, videokameraning fokuslash
moslamalari); shou-sanoat uchun harakatlanuvchi qurilmalar.
Kinematik tuzilishni tanlash yangi avlod mashinalarining kontseptual dizaynidagi eng
muhim vazifadir. Uning echimining samaradorligi asosan tizimning asosiy texnik
xususiyatlarini, uning dinamikasi, tezligi va aniqligi parametrlarini aniqlaydi.
Bu sifat jihatidan yangi xususiyatlarga ega bo'lgan harakatlanuvchi tizimlarni loyihalash
uchun yangi g'oyalar va usullarni bergan mexanik elektronika edi. Parallel
kinematikaga ega bo'lgan mashinalarni yaratish (MPK) bunday echimning samarali
namunasidir (3-rasm).
Ularning dizayni odatda Gugh-Stewart platformasiga asoslangan (6 daraja erkinlikka
ega bo'lgan parallel manipulyatorning bir turi; tirgaklarning oktaedral joylashuvi
qo'llaniladi). Mashina sobit tayanch va harakatlanuvchi platformadan iborat bo'lib, ular
boshqariladigan uzunlikdagi bir nechta novda bilan bir-biriga bog'langan. Tayoqchalar
poydevor va platformaga mos ravishda ikki va uch darajali harakatchanlikka ega
bo'lgan kinematik juftliklar bilan bog'langan. Ishlaydigan korpus (masalan, asbob yoki
o'lchov boshi) harakatlanuvchi platformaga o'rnatiladi. Chiziqli drayvlar yordamida
novda uzunliklarini dasturiy jihatdan sozlash orqali siz harakatlanuvchi platforma va
ishchi jismning kosmosdagi harakatlari va yo'nalishini boshqarishingiz mumkin. Oltita
erkinlik darajasida ishchi jismni qattiq jism sifatida harakatlantirish zarur bo'lgan
universal mashinalar uchun oltita novda bo'lishi kerak. Jahon adabiyotida bunday
mashinalar "olti burchakli" deb nomlangan (yunon tilidan.
Ἔ
ξ
- oltita).
Parallel kinematikali mashinalarning asosiy afzalliklari quyidagilardan iborat:
harakatlarning bajarilishining yuqori aniqligi; ishchi organning yuqori tezligi va
tezlashishi; an'anaviy qo'llanmalar va to'shakning yo'qligi (qo'zg'aysan mexanizmlari
konstruktsiyaning yuk ko'taruvchi elementlari sifatida ishlatiladi), shuning uchun
og'irlik va o'lcham parametrlari yaxshilandi va materialning kam sarflanishi;
mashinaning ishlab chiqarilishi va yig'ilishi va dizayni moslashuvchanligini
ta'minlaydigan mexatronik agregatlarni birlashtirishning yuqori darajasi.
IPC aniqligining oshishi quyidagi asosiy omillarga bog'liq:
olti burchakli, zanjirlarning ketma-ket zanjiri bo'lgan kinematik sxemalardan farqli
o'laroq, tayanchdan ishchi organga o'tish paytida bo'g'inlarning joylashish xatolarining
superpozitsiyasi (ustma-ust tushishi) yo'q;
novda mexanizmlari yuqori qat'iylikka ega, chunki tayoqchalar egilish momentlariga
tobe emas va faqat tarang-siqishda ishlaydi;
aniqlik sezgichlaridan foydalaniladi
mulohaza
va o'lchash tizimlari (masalan, lazer),
shuningdek, ishchi organning harakatlarini to'g'rilash uchun kompyuter usullari.
Yaxshilangan aniqlik tufayli MPClardan nafaqat qayta ishlash uskunalari, balki o'lchash
mashinalari sifatida ham foydalanish mumkin. IPCning yuqori qat'iyligi ularni
texnologik operatsiyalarda ishlatishga imkon beradi. Shunday qilib, shakl. 4-da,
murakkab profillar va quvurlarni ishlab chiqarish uchun HexaBend ishlov berish
majmuasining bir qismi sifatida egiluvchan operatsiyalarni bajaradigan olti burchakli
misol ko'rsatiladi.
Do'stlaringiz bilan baham: |
