Mexanizmlarning kinematik analizi. Grafo-analitik usulda mexanizm zvenolarining kinematik parametrlarini aniqlash

Mexanizmda uzatish nisbatini hisoblash.
Uzatish nisbati - bu zveno, nuqtalar tezliklar nisbati. Uzatish nisbati qiymatlari dinamik hisoblashlarda qo’llaniladi. huddi shunday kinematik masalalarni yechishda, asosan kulachokli va tishli mexanizmlarda. Uzatish nisbati harfli va sonli indekslarda u harfi bilan belgilanadi.
Masalan, u21 - bu 2-zvenodan 1-zvenoga uzatish nisbati, yoki uS2 - nuqtadan 2-zvenoga uzatish nisbati. Uzatish nisbati ikki tipga: o’lchamli va o’lchamsizga bo’linadi.
O’lchamsiz uzatish nisbati. Bu burchak va chiziqli tezliklar nisbati. Sterjenli mexanizmlar uchun - bu zveno burchak tezliklar yoki zveno nuqtalarining chiziqli tezliklar nisbati. Mexanizmda uzatish nisbatining umumiy soni zvenolar soniga bog’liq bo’lib, ularning hammasi aniqlanmaydi, hisoblash uchun kerakli bo’lganlari hisoblanadi.Sterjenli mexanizmning uzatish nisbati berilgan holat uchun sxema va tezliklar rejasi bo’lsa, osongina aniqlanadi. qurilgan krivoshiv-polzunli mexanizm uchun shatundan krivoshipga uzatish nisbatini Uzatish nisbatining fizik ma'nosi quyidagicha: bir zveno ikkinchisiga nisbatan necha marta tez yoki sekin aylanishini ko’rsatadi. Mexanizmning keyingi holatlarida bu uzatish nisbati o’zgaradi, chunki o’ 2 boshqacha bo’ladi. Shunday qilib, sterjenli mexanizmlarda uzatish nisbati hisoblash ma'nosiga egadir (dinamik hisoblashlarda qo’llaniladi). Amaliy ma'nosi mexanizmlarda aylanma harakatni uzatadi, tishli mexanizmlarda, bunda zvenolarning tezliklari o’zgarmas va uzatish nisbati ham o’zgarmasdir (tishli mexanizm qismiga qaralsin). S nu³tadan molzunga uzxatilayotgan uzatish nisbatini topamiz (S nu³taning tezligi polzun tezligiga teng deb ³araladi) S nuqtadan polzunga uzatilayotgan uzatish nisbatini topamiz (S nuqtaning tezligi polzun tezligiga teng deb qaraladi) Bu uzatish nisbatining fizik ma'nosi quyidagicha: Necha marta polzun S nuqtaga nisbatan tez harakatlanadi. Sterjenli mexanizmlar uchun bu uzatish nisbatining qiymati hisoblash ma'nosiga ega, mexanizmning keyingi holatida u o’zgaradi. Ponali mexanizmlar uchun bu uzatish nisbati amaliy ma'noga egadir.