Mexanizmlarning kinematik analizi. Grafo-analitik usulda mexanizm zvenolarining kinematik parametrlarini aniqlash

MEXANIZMLARNING KINEMATIK ANALIZI. GRAFO-ANALITIK USULDA MEXANIZM ZVENOLARINING KINEMATIK PARAMETRLARINI ANIQLASH.

Mexanizmni ishlash prosessida zveno holatlarini qurish ko'pincha grafik usulidan kertiklar (zasechek) metodidan foydalangan holda olib boriladi. Mexanizmni bir qancha siljitilgan holatlarini qurishda, ya'ni, mexanizm qo'zg'almas nuqtalari bitta joyni egallaydi. qoidada juft sonli holatlar quriladi - 6, 8 yoki 12, mos ravishda kirish zvenosidagi aylana teng bo'laklarga bo'linadi. Buni markaziy bo'lmagan krivoship-polzunli mexanizm misolida ko'ramiz, ya'ni, polzunning harakat yo'nalish chizig'i krivoshipning aylanish o'qidan o'tmagan holat uchun

Mexanizm sxemasi uzunlik masshtabida chizilgan. Mashina va mexanizmlar nazariyasi kursida shunday masshtablar qo'llaniladiki, ular haqiqiy uzunlik qiymatini chizmadagi qiymatga nisbatan olinadi. Uzunlikning chizmadagi qiymati - bu millimetrlarda o'lchanadigan kesma, haqiqiy qiymatning o'lchov birligi esa, parametrlarning xiliga bog'liq bo'lib, masshtabda ular massa, burchak, moment, tezlik va h.k.bo'lishi mumkin. Uzunlikning masshtabi haqiqatda uzunlik bo'lib, metrda o'lchanadi.

Krivoship-polzunli mexanizmning siljitilgan holatlarini quyidagicha quriladi. 4.1-rasmda mexanizmning 8 ta siljitilgan holatlari ko'rsatilgan. Birinchi galda bu mexanizmning birinchi pozisiyadagi holati ko'rsatiladi; istalgan holat bo'lishi mumkin, misol uchun, krivoshipning gorizontal holati. Bundan keyin krivoship V nuqtaning traektoriyasi (aylana) va polzun S nuqtasi (to'g'ri chiziq) chiziladi. V nuqta traektoriyasidagi aylana 8teng bo'lakka bo'linib, krivoshipning 8 ta teng joylashtirilgan holatlari aniqlanadi. So'ng, har bir V nuqtadan shatun uzunligiga teng radiusda polzun S nuqtasining traektoriyasi to'g'ri chiziqqa kertik (zasechka) o'tqaziladi. Krivoship V nuqtasiga mos ravishda polzunning holatlari aniqlanadi. Shatunning har bir holatida S nuqtalarni lekala egri chizig'i bilan birlashtirib, uning traektoriyasini hosil qilamiz.