Mexanizatsiyalash muhandislari instituti buxoro filiali

 

 

 

 

21-Rasm. ARTning funksional sxemasi 

ARTning  tarkibiy  sxemasini  tuzishda  funksional  sxema    elementlarini  har  birini 

namunaviy bo’g’in ko’rinishiga keltiramiz. 

   Avtomatik  rostlagichlarning  tarkibiy  sxemasidan  foydalanib  PI  rostlagichning 

tarkibiy  sxemasini  umumiy  zanjirga  keltiramiz.  SHuningdek,  IM  ham  elektr 

motori, boshqaruv ob’yekti BO. 

    ART  tarkibiy  sxemasining  uzatish  funksiyalarini  parametrlar  bo’yicha 

aniqlaymiz: 

 -Ta’minlovchi blok uchun: (1-tartibli inersion zveno) 

p

P

T

K

p

W

3

.

0

1

8

1

)

(

1

1









; 

- Kuchaytiruvchi element uchun: 

32

)

(

2

2





K

p

W

; 

-Ijro mexanizmining uzatish funksiyasi uchun: