Методические указания по выполнению лабораторных занятий по дисциплине «автоматизация технологических процессов»



Download 5,45 Mb.
Pdf ko'rish
bet55/64
Sana13.04.2022
Hajmi5,45 Mb.
#548213
TuriМетодические указания
1   ...   51   52   53   54   55   56   57   58   ...   64
Bog'liq
laboratoriya rus uslubiy

 
Лабораторные занятия № 9 
Исследование автоматических регуляторов температуры в 
теплообменнике в программном комплексе MATLAB. 
температура масло автоматизация регулятор 
Существует несколько методов идентификации: аналитика диф. 
уравнений и экспериментальный способ. Мы выбираем экспериментальный. 
Метод Калмана состоит из ряда этапов: 
1) В процессе эксплуатации через строго фиксированные интервалы 
времени записываются значения выходных параметров; 
2) Выбирают наиболее простой вид аналитической модели; 
3) Решают разность уравнений и сравнивают полученные 
динамические хар-ки с экспериментом
4) При больших отклонениях задаются уравнения более высокого 
порядка и повторяют расчет. 
Таблица 6. Результаты мониторинга 
t
, ч 










1

3
8,7 
5
4,9 
6
4,8 
7
0,7 
7
4,3 
7
6,6 
7
7,9 
7
8,7 
8



Из данных наблюдения видно что температура изменилась с 12 до 80 за 
10 часов. Для идентификации используем разностное уравнение первого 
порядка. Для упрощения расчета примем интервал времени измерения 
замеров = 2ч 
Для минимизации суммы квадратов отклонений запишем функционал: 
F= 
Приравнивая к 0 частные производные от функционала получаем 
систему уравнений 
Таблица 7. m- точек эксперимента (4) 
t, ч 






54,9 
70,7 
76,6 
78,7 

12 
54,9 
70,7 
76,6 
Таблица 8. Суммы необходимых значений 
282 
2
15 
141
39 
161
10 
462
25 


Подставляем найденные значения в формулы и получаем значения: 
368 
Разносное уравнение: 
Для проверки адекватности модели рассчитывают ряд значений при тех 
же интервалах. 
Сравнивая рассчитанные данные с данными эксперимента убеждаемся 
в адекватности модели объекта, что позволяет сделать вывод по возможности 
описания объекта диф. Уравнением первого порядка вида: 

решение которого является 
Q=Qn; ;t = n * , n=1; 
T= = 2ч 
T - постоянная времени нагрева 
Дифур-е: 

Данные диф. ур-я описываются инерционным звеном первого порядка: 


W(s) = ; 
В случаях если на объект действует единичное возмущение по каналу 
управления от регулирующего органа, то обьекта определяется отношением: 
Как правило для получения К, регулирующий орган перемещают на 
10% хода. 
Примем транспортное запаздывание, тогда передаточная функция 
объекта будет иметь вид: 
Расчетам имитационную модель САР с двумя видами регуляторов: 
1)выбираем ПИ- регулятор с 20% перерегулированием 
Получим следующие значение настроек: 
Апробация САР на имитационной модели (одноконтурная САР с 
обратной связью) в программе MatLab 


Переходный процесс: 
Таким образом, проведена динамическая идентификация, рассчитаны и 
апробированы на модели настройки ПИ-регулятора для САР температуры 
масла в теплообменнике. 
2) Выбор П- регулятора с 20% перерегулированием 
Получим следующие значение настроек: 
Апробация САР на имитационной модели (одноконтурная САР с 
обратной связью) в программе MatLab 


Переходный процесс: 
Таким образом, проведена динамическая идентификация, рассчитаны и 
апробированы на модели настройки П -регулятора для САР температуры 
масла в теплообменнике. 

Download 5,45 Mb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   ...   51   52   53   54   55   56   57   58   ...   64




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©hozir.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling

kiriting | ro'yxatdan o'tish
    Bosh sahifa
юртда тантана
Боғда битган
Бугун юртда
Эшитганлар жилманглар
Эшитмадим деманглар
битган бодомлар
Yangiariq tumani
qitish marakazi
Raqamli texnologiyalar
ilishida muhokamadan
tasdiqqa tavsiya
tavsiya etilgan
iqtisodiyot kafedrasi
steiermarkischen landesregierung
asarlaringizni yuboring
o'zingizning asarlaringizni
Iltimos faqat
faqat o'zingizning
steierm rkischen
landesregierung fachabteilung
rkischen landesregierung
hamshira loyihasi
loyihasi mavsum
faolyatining oqibatlari
asosiy adabiyotlar
fakulteti ahborot
ahborot havfsizligi
havfsizligi kafedrasi
fanidan bo’yicha
fakulteti iqtisodiyot
boshqaruv fakulteti
chiqarishda boshqaruv
ishlab chiqarishda
iqtisodiyot fakultet
multiservis tarmoqlari
fanidan asosiy
Uzbek fanidan
mavzulari potok
asosidagi multiservis
'aliyyil a'ziym
billahil 'aliyyil
illaa billahil
quvvata illaa
falah' deganida
Kompyuter savodxonligi
bo’yicha mustaqil
'alal falah'
Hayya 'alal
'alas soloh
Hayya 'alas
mavsum boyicha


yuklab olish