|
3.
Исследование объекта 3-го порядка c использованием модуля
LTIViewer в Matlab.
Методика проведения исследования приведена в таблице 1.1.
Таблица 1.1.
Методика проведения исследования
Алгоритм исследования
Инструкции
Matlab
1. Произведите очистку рабочего
пространства
clear all
2. Очистите окно команд
clc
3. Введите передаточную
функцию
. Коэффициенты
передаточной функции возьмите из таблицы 1.2.
num= [b0 b1 b2]
den= [1 a1 a2 a3] W = tf (
num, den )
4. Извлеките коэффициенты числителя и
знаменателя из сформированной передаточной
функции.
[bi,ai] = tfdata ( W,
'v' )
5. Определите нули и полюсы передаточной
функции
z = zero ( W ) p =
pole ( W)
6. Определите передаточный коэффициент
звена в установившемся режиме.
K= dcgain ( W)
7. Определите полосу пропускания звена, т.е.
наименьшую частоту, на которой ЛАЧХ
становится меньше
дБ
wb = bandwidth (
W)
8. Сформируйте модель системы в
пространстве состояний
Wss = ss ( W )
9. Измените модель таким образом, чтобы
был равен 1коэффициент прямой передачи объекта
Wss.d = 1
10. Определите передаточный коэффициент
в установившемся режиме новой модели звена
K1 = dcgain ( Wss
)
11. Сформируйте в форме «нули-
полюсы»модель исходной системы
Wzp = zpk ( W )
12. Определите расположение нулей и
полюсов объекта на графике
pzmap ( W)
13. Рассчитайте собственную частоту,
коэффициент демпфирования и полюсы звена
[wc,ksi,p] = damp (
W )
14. Активируйте модуль LTIViewer.
ltiview
15. Загрузите модель W.
LTIViewer -File -
Import-W
16. Постройте импульсную переходную
характеристику звена
LTIViewer/Правая
кнопка мыши (ПКМ) –
Plot Types - Impulse
17. Загрузите модель Wss
LTIViewer /File –
Import/Wss
18. Проверьте построение импульсной
переходной характеристики второй системы
LTIViewer /ПКМ
– Systems
19. Отключите систему W. Объясните,
почему одинаковы построенные импульсные
переходные характеристики разных систем
LTIViewer /ПКМ
– Systems
20. Подключите обе системы
LTIViewer /ПКМ
– Systems
21. Постройте переходные характеристики
систем
LTIViewer/ ПКМ
– Plot Types – Step
22. Отметьте на графике для каждой
функции : максимальное значение, время
переходного процесса, время нарастания от 10% до
90% установившегося значения, установившееся
значение
LTIViewer/ ПКМ
– Characteristics: Peak
Response, Settling Time,
Rise Time, Steady State
23. Устанавливая остриё мыши в метки на
графике, выведите на экран окна с численными
значениями показателей качества и закрепите окна
нажатием ЛКМ. Скопируйте график.
LTIViewer/
File/Print to Figure
24. Переведите в буфер обмена график в
формате векторного метафайла.
print -dmeta
25. График из буфера обмена вставьте в
отчет по лабораторной работе.
Мышь на поле
графика/alt+prtsc/
Paint/… или
используйте ножницы,
или ПКМ/Вставить
26. Окно LTIViewer закрываем
27. Формируем массив частот для
построения частотной характеристики: в
интервале от
до
100 точек с равномерным
распределением на логарифмической шкале
w = logspace(-1, 2,
100);
28. Рассчитайте частотную характеристику
объекта
g= freqresp ( W, w
); g= g(:);
29. Постройте АЧХ с логарифмическим
масштабом по оси абсцисс.
semilogx ( w,
abs(g) )
30. Полученный график введите в буфер
обмена
print -dmeta
31. Установите график из буфера обмена в
отчет
ПКМ /Вставить
32. Оставьте открытым только командное
окно
Matlab
и сформируйте массив времени
t=[0:0.1:25];
33. Сформируйте входное воздействие в
виде прямоугольных импульсов единичной
амплитуды с периодом 5с
[u,t] =
gensig('square',5);
34. Постройте график выходной функции
объекта
lsim (W, u, t)
35. Скопируйте график в буфер обмена
print -dmeta
36. График из буфера обмена введите в отчет
ПКМ / Вставить
Таблица 1.2
Таблица коэффициентов объекта
№
вар.
1.
1.
10
1.2
0
0.12
0
3.100
0
3.150
0
1.250
0
2.
1.
15
1.5
6
0.48
5
2.820
0
2.940
0
1.230
0
3.
1.
22
1.1
8
0.19
6
2.472
7
2.246
4
0.969
1
4.
1.
33
1.2
4
0.29
1
2.130
9
2.126
4
0.949
1
5.
1.
45
1.5
5
0.35
2
1.863
3
1.567
8
0.594
4
1.Привод элерона
самолета
10.Динамика
самолёта
2.Двигатель и рычаг дисковода
компьютера (жесткий
диск)
11.
Тахогенератор
3.Двигатель внутреннего
сгорания
12.Проточный
бак
4.Аппарат для исследования
Марса
13.Динамика
поезда
5.Спутник
(ориентация)
14.Реактивный самолёт
(ориентация)
6.Система технического
зрения
15.Процесс
сварки
7.Автомобиль
16.Резервуар
8.Автомобиль (управляемый
параметр -
скорость)
17.Механический
(центробежный) датчик угловой
скорости
9.Электромагнит + ферромагнитное
тело
18.Динамика
парома
Таблица 1.3
Do'stlaringiz bilan baham: |
