Методические указания по лабораторным работам по курсу

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К ВЫПОЛНЕНИЮ ЛАБОРАТОРНЫХ РАБОТ ДЛЯ СТУДЕНТОВ

Проведение лабораторных занятий имеет целью:

– закрепить теоретические знания путем практической проверки основных законов и положений в лабораторных условиях;
– привить практические навыки в проведении простейшего эксперимента и анализа его результатов, в составлении отчетов по эксперименту;
– практически познакомить студентов с элементами механических конструкций, применяемых в мехатронике и робототехнике, дать навыки расчёта параметров кинематических схем мехатронных систем, определения и анализа силовых параметров мехатронных модулей движения. Все это позволяет усилить практическую направленность обучения, смысл которой состоит в том, что прививаются практические навыки по работе с достаточно сложными элементами мехатроники и робототехники.
Лабораторные работы по дисциплине «Технологии компьютерного управления в мехатронике» проводятся для изучения особенностей построения и электрических характеристик датчиков и элементов сопряжения, используемых в информационных устройствах и системах мехатроники. В ходе лабораторных занятий закладываются навыки научного анализа и обобщения результатов экспериментальных исследований с целью углубления и закрепления теоретических знаний, полученных студентами на лекциях. На лабораторных занятиях студентам прививаются практические навыки работы с лабораторным оборудованием, измерительной и вычислительной техникой.
Лабораторные работы выполняются на лабораторных комплексах, построенных на основе различных современных платформ, поддерживаемых с помощью пакета графического программирования. Каждая лабораторная работа включает в себя:

1. 
   Подготовку к выполнению работы.
   
2. 
   Непосредственное выполнение лабораторной работы.
   
3. 
   Подготовку отчета по лабораторной работе и его защиту.
   

При подготовке к лабораторному занятию студенту в часы самостоятельной работы необходимо: внимательно изучить методические указания к лабораторной работе, которую необходимо выполнить на предстоящем занятии; используя рекомендованную литературу и конспект лекций, усвоить основные теоретические сведения, методы и технику измерений по данной работе, подготовить ответы на контрольные вопросы;
изучить лабораторную установку и измерительную аппаратуру, которая используется в данной работе; подготовить проект отчета по работе, отразив в нем наименование работы, её цель, схему лабораторной установки и заготовки таблиц для записи результатов экспериментальных исследований.
Отчет по лабораторной работе должен быть оформлен в соответствии со стандартом, и содержать наименование работы и её цель. В отчете необходимо изобразить схему лабораторной установки и указать программу выполнения работы. Далее приводятся номер и наименование проводимых экспериментов, таблицы с результатами измерений и графические зависимости. По каждому графику делаются соответствующие выводы. Отчет по работе может быть подготовлен с помощью персонального компьютера.