Методические рекомендации по организации самостоятельной работы по дисциплинам «Металлорежущие станки»

Передача червяк—рейка качения
представляет собой короткий шариковый винт, 
который в результате вращения перемещается по длинной червячной рейке, укрепленной 
на станине станка. Возврат шариков осуществляется через канал, расположенный в теле 
червяка. Передача обладает сложной технологией изготовления (шлифование резьбы 
секций реек длиной 200—300 мм), а также сложным монтажом (непараллельность 
направляющих станка оси рейки не должна превышать 5—8 мкм на всей длине хода). По 
этим причинам шариковые передачи червяк—рейка пока широкого распространения не 
получили, но по мере совершенствования область их использования будет расширяться. 
Достоинством передачи качения перед гидростатической передачей червяк—рейка 
является отсутствие системы смазывания и меньшие температурные деформации. 
Шаговые двигатели (ШГ) 
ШГ является двигателем постоянного тока без коллекторного узла. Обмотки у 
шагового двигателя является частью статора. На роторе расположены постоянные 

---

36 
магниты. Обычно система разрабатывается таким образом, чтобы была возможность 
вывода положения ротора в любую фиксированную позицию. Данные двигатели работают 
в дискретном (шаговом) режиме. Т.е. N шагов за 1 оборот ротора. 
ШГ делятся на 2 разновидности: 
1)
Двигатели с постоянными магнитами 
2)
Двигатели с переменными магнитным сопротивлением 
Последовательная активация обмоток на статоре вызывает дискретные угловые 
перемещения ротора. ШГ позволяют создать сравнительно высокий момент при 
относительно низких скоростях вращения. При увеличении частоты вращения момент 
уменьшается. В машиностроении наибольшее распространение получили шаговые 
двигатели с дискретностью 1,8
°
/шаг либо 1,9
°
/шаг. Точность выставления шага 
определяется количеством max обмотки статора и ротора.
Сервопривод 
Привод с управлением через обратную связь позволяющий точно управлять 
параметрами движения. По сути, сервоприводами является любой тип механического 
привода, имеющий в своем составе датчик (положения, скорости, усилия и т.д.) и блок 
управления приводом автоматически поддерживающий необходимые параметры на 
датчике. 
В состав сервопривода входит: 
1)
Привод (электромотор с редуктором, пневмоцилиндр и т.д.) 
2)
Датчик обратной связи (энкодер) 
3)
Блок питания и управления (преобразователь частоты, инвертор, серводрайв) 
Для управления сервоприводами используют специальные ЧПУ контроллеры, 
мощности двигателей 0,05-15 кВт, моменты от 0,15 до 50 Н/м