Механизмларнинг кинематикасининг асосий масалалари ва уларни текшириш методлари қандай

Механизмларнинг кинематикасининг асосий масалалари ва уларни текшириш методлари қандай

Mеханизмларга таъсир этадиган кучларни ҳисобга олмаган ҳолда қисм (звено) лари ҳаракатининг геометрик жиҳатлари ўрганиладиган соҳа; машина ва механизмлар назарияси бўлими. Механизмлар кинематикасида кинематик анализ ва кинематик синтез масалалари ечилади. Механизмлар кинематикаси масалаларини ечиш учун механизмнинг кинематик хоссаларини ифодалайдиган асосий кўрсаткичлар ва етакчи звеноларнинг ҳаракат қонунлари маълум бўлиши керак.

Механизмлар кинематикаси масалалари график, аналитик ва графоаналитик усулларда ечилади. Энг оддий график усул нинг моҳияти қуйидагича: агар механизмдаги АВ звенонинг вазияти ва шарнирлари марказлари орасидаги масофа маълум бўлса , қолган барча звеноларнинг вазиятини циркуль ёрдамида аниқлаш мумкин. Шундай қилиб, текисликда ҳаракатланадиган механизмлар масаласи эгри чизиқларнинг текисликда кесишган нуқталарини аниқлашдан иборат бўлади.
Аналитик усул олдиндан маълум аниқликдаги звеноларнинг вазиятини аникутшга имкон беради. Бунда масала чизиқли бўлмаган тенгламалар системасини ечишга келтирилади. Механизмдаги айрим нуқталарнинг т-раекторияси, одатда, звеноларнинг вазиятини билиш учун аниқланади; бунда фақат механизм иш органларининг ҳаракат турига боғлиқ бўлган т-раекторияларнинг графиги тузилади ёки текширил ади.
Графоанал ити к усул звенолар ва механизмлар айрим нуқталарининг тезликларини аниқлашда қўлланилади. Бирор нуқтанинг тезлигини аниқлаш учун звеноларнинг вазиятини аниқлашда олинган маълумотлардан фойдаланиб, бу нуқта йўлининг вақт бўйича ўзгариш диаграммаси тузилади, сўнгра дифференциаллаш графигини қўллаб, тезликнинг вақт бўйича ўзгариш диаграммаси қурилади. Механизм нуқталарининг тезланишларини аниқлашда тезланишлар планидан ва аналитик усулдан фойдаланилади. Тезланишларни аниқлаш учун одатда кинематик диаграмма усули қўлланилмайди, чунки унинг аниклиги олдиндан қурилган тезликнинг вақт бўйича ўзгариш диаграммасини дифференциаллаш графиги аниқлигига боғлиқ бўлади. Механизмларнинг кинематик синтез масалалари кўриб ўтилган кинематик анализ масалаларига тескари ҳисобланади.