Mavzu: yuk ko’taruvchanligi 3,2t bo’lgan staker kranni loyixalash

MAVZU: YUK KO’TARUVCHANLIGI 3,2T BO’LGAN STAKER KRANNI LOYIXALASH.
Kirish
Stacker kranlari - bu yuk ko'targichlar kranlari bo'ylab bitta tokchada yoki kran yo'llarining har ikki tomonida ikkita tokchada to'planishi mumkin bo'lgan yig'ma kranlarning keng guruhi. Rack stacker kran - bu raflar orasidagi yo'lakda harakatlanadigan vertikal ustunli yig'uvchi kran.
Stacker kranlari - bu eng samarali ombor uskunalari va ularga iste'molchilar va etkazib beruvchilar tomonidan ko'rsatilayotgan qiziqish ushbu kranlar ishlab chiqarishning jadal rivojlanishini oldindan belgilab berdi.
Stacking kranlari 60-yillarning boshlarida keng tarqaldi. Birinchi stacker kranlaridan biri- bitta yoki bitta ustunli ramka bo'lib, bitta ramka ustuni ustki ramkaga o'rnatilgan ikkita vagon yordamida harakatlanardi. Yuqori nurda yuk ko'tarish mexanizmining haydovchisi biriktirilgan, uning yordamida yuk ko'taruvchi operator kabinasi bilan birga ko'tarilgan. Birinchi marta bunday tokchali kranlar Gorkiy avtomobil zavodi, shuningdek Italiyaning Fata (Ra (a) va Pianelli Traverse) firmalari tomonidan ishlab chiqarilgan.
Yuk ko'tarish quvvati 0,5 va 1,0 tonnalik yuk ko'taruvchi kranlarni ketma-ket ishlab chiqarish Staxanov mashinasozlik zavodi tomonidan bir necha yillar davomida amalga oshirilgan.
Yuk ko'tarish quvvati 1,0 t bo'lgan yig'ma kranlar-bu ustunlarga o'rnatilgan ustki yo'l bo'ylab harakatlanadigan ikki ustunli ramka. Forklift ramka bo'ylab vertikal ravishda harakatlanadi. Pastda ramka qismlari hidoyat relslarida dumalab turuvchi va yig'uvchi kranni tik holatda ushlab turuvchi roliklar bilan jihozlangan. Ramka ikkita vagonda to'xtatilgan. Har bir vagonda 0,18 va 0,8 kVt quvvatga ega ikkita elektr motor mavjud bo'lib, ular elektromagnit tormozlar, differentsial uzatmalar qutisi va ikki juft harakatlanuvchi g'ildiraklar bilan jihozlangan.
Stacker kranining texnik xususiyatlari.
Stacker kranlari
Metall omborlarda, shuningdek, qadoqlangan tovarlarni saqlash omborlarida, tokchali kranlar keng tarqaldi, bu esa, baribir, ombor hajmidan foydalanishni va omborning mahsuldorligini (aylanmasini) yuk ko'taruvchi kranlarga nisbatan oshirdi. .
Yagona temir yo'l yig'uvchi kran uchun eng sodda va ishonchli dizayn. Bunday kranning afzalliklari aniq; harakatlanuvchi g'ildiraklarning minimal soni, bitta haydovchi, buning natijasida mexanik yoki elektr uzatmalardan foydalanishning hojati yo'q, o'zaro bog'langan ikkita ustundan iborat tekis ramkaning nisbatan oddiy dizayni. Yuk ko'taruvchi va sayohat disklari, shuningdek asboblar va boshqaruv moslamalari pastdan o'rnatiladi, bu esa kranlarning ishlash sharoitlarini osonlashtiradi.
Stacker kranining asosiy elementi - bu ramka. Unda ishlaydigan va yo'naltiruvchi g'ildiraklar, disklar, yuk platformasi o'rnatilgan. Ramkaning ikkita ustuni bor: mustahkamlangan, yassi truss shaklida, pastki qismida uchida joylashgan. Guruch. 1. Kadiev nomidagi mashinasozlik zavodi tomonidan ishlab chiqarilgan 5 tonnalik yuk ko'tarish quvvatli uzun yuklarga mo'ljallangan tokchali kran. ikkita harakatlanuvchi g'ildirakli nur va qutiga o'xshash nur shaklida yasalgan ustun, shuningdek, ikkita harakatlanuvchi g'ildirakli so'nggi nurga tayanadi. Ustunlarning har biri kranli relsga ishlaydigan g'ildiraklar bilan o'rnatiladi va ustunlar yuqoridan va pastdan mentli tayoqlar bilan bog'lanadi. Ustunlarning bunday dizayni bilan kran ramkasi odatdagi to'rtburchaklar bilan taqqoslaganda ancha engilroq bo'lib, ikkita g'ildirak bilan quvvatlanadi; turli uzunlikdagi prokat mahsulotlari uchun yig'ma kran modifikatsiyasini chiqarish uchun sharoitlar yaratiladi (prokat mahsulotlarining uzunligi o'zgarganda, yuklash platformasi va tayoqlar o'zgaradi; ustunlar o'zgarishsiz qoladi); kranni o'rnatish soddalashtirilgan.
Stacker kranining ramkasini, shuningdek ko'prikli kranni loyihalashda, katta metall konstruktsiyalarni o'rnatish vaqtida ulangan va bir -biriga nisbatan harakat erkinligiga ega bo'lgan to'liq elementlarga bo'linish tendentsiyasi mavjud. Ishlab chiqariladigan va tashiladigan yig'ish moslamalarining o'lchamlari va og'irligini kamaytirish, o'rnatishni soddalashtirish, alohida qismlarni ishlab chiqarish va juftlashtirish aniqligiga qo'yiladigan talablarni kamaytirish mumkin.
Yuk ko'taruvchi va harakatlantiruvchi drayvlar yig'uvchi kranning mustahkamlangan ustunining pastki qismiga o'rnatiladi. U erda elektr jihozlari bo'lgan shkaflar ham joylashtirilgan. Guruch. 2. Kadiev mashinasozlik zavodi tomonidan ishlab chiqarilgan, yuk ko'tarish quvvati 5 tonna bo'lgan, uzun yuklarga mo'ljallangan rafli stacker kranining ustuni.
Yuk ko'targichi ikki halqali. U baraban, vites qutisi, poyabzal tormozi va yara rotorli asenkron elektr motoridan iborat. Avtomatik boshqaruv an'anaviy o'rni sxemalarini ishlatishga asoslangan, chunki uzoq yuklar uchun istifleyici kranlarda manzillar soni kam. Stacker kranining tokchalar oralig'idagi holati kran uchish -qo'nish yo'lagi bo'ylab gorizontal va kran ustunida vertikal joylashgan induktiv sensorlar bilan o'rnatiladi.
Ta'riflangan dizayndagi ko'prikli va ko'prikli kranlar bir xil yuklarni bir xil operatsiyalarni bajarishga mo'ljallangan. Agar yuk ko'taruvchi kranlar 24 va hatto 30 m gacha kenglikdagi omborlarga xizmat qilsa, uzunligi 80-100 m (tovarlarning tovar aylanmasiga qarab), tokchali kranlar omborning ikkitadan iborat qismiga xizmat qiladi. Tokchalar, ularning orasidagi o'tish kengligi 1,25 m uzunlikdagi buyumlar uchun (plastmassani saqlashda, o'tish joyining kengligi har bir tomoniga 75 mm bo'shliq qo'shilgan holda kenglikdagi varaqlarning o'lchamlari bilan belgilanadi). 24 m oralig'idagi omborda bitta operator tomonidan markaziy boshqaruv paneli orqali boshqariladigan etti tagacha yig'uvchi kran o'rnatilgan.
Cheklangan xizmat ko'rsatish maydoni va bajarilgan operatsiyalar tufayli, shuningdek, ish tezligi etarlicha yuqori bo'lganligi sababli, yig'ma kranlar yuqori mahsuldorlikka ega. Omborning o'ziga xos shartlariga qarab, ularni samarali qo'llash maydoni tokchaning uzunligi 80-100 m dan boshlanadi (agar maksimal saqlash hajmini ta'minlash talabi hal qiluvchi bo'lmasa).
Nisbatan kichik yuk aylanmasi bo'lgan metall omborlarda tokchali kranlardan unumli foydalanish muammosini hal qilishning yana bir yo'li bor: bitta yig'ma kran bilan bir nechta tokchalararo koridorlarga xizmat ko'rsatish va oxirgi aravachani bir aravadan boshqasiga o'tkazish aravachasi bilan o'tkazish. . Biroq, murakkabligi va noqulayligi tufayli, bitta temir yo'lli yig'ma kranlarni qo'llab-quvvatlash uchun bunday aravachani o'rnatish deyarli mumkin emas. Shuning uchun, metall omborlarda, bitta relsli stacker kranlarini qo'llab-quvvatlash bilan bir qatorda, relslarga yotqizilgan relsli, qo'llab-quvvatlanadigan ikki rafkli kranlar ishlatilgan. Bunday yig'ma kranlarda ramkaning vertikalligi uning tepasida etarlicha yo'l va tayanchga ega bo'lgan sayohat g'ildiraklarini o'rnatish orqali ta'minlanadi. Bunday holda, oddiy konstruktsiyaning tashuvchi tashuvchisi ombor shiftining ostiga qo'yilgan tepalik yoki kran yo'llari bo'ylab harakatlanadi va yig'uvchi kranning kran yo'llarining faqat bir qismini tashiydi.
Bunday echimga misol sifatida Munk international (Norvegiya) kompaniyasi tomonidan ishlab chiqarilgan metall ombor uchun uskunalarning avtomatik majmuasi ko'rsatilgan. Bu majmuaning asosini yuk ko'tarish quvvati 3,0 tonna bo'lgan yuk ko'taruvchi kranlar tashkil etadi, yuqori qismida kranlarda to'rtta harakatlanuvchi g'ildirak bilan jihozlangan trolleybus o'rnatilgan. Ramkaga ikkita ustun biriktirilgan, ular o'rtasida ikkita teleskopik tutqich bilan jihozlangan platforma harakatlanadi. Stacker kranining haydovchilari trolleybusda joylashgan. Bir o'tish joyidan ikkinchisiga stacker kranlari ikkita relsda harakatlanadigan trolleybus tomonidan harakatlanadi, ulardan biri tokchalarga (kran relslari ustida), ikkinchisi maxsus tayanchlarga yotqiziladi. Trolley avtomatik docking moslamasi bilan jihozlangan va kran relslari va trollar bo'limini olib yuradi.
Yuk ko'taruvchi kranlar (nisbatan kichik yuk aylanmasi) va bitta kranli yuk ko'taruvchi kranlar yordamida amalga oshiriladigan metall omborlarni mexanizatsiyalash tizimlari keng ko'lamli qabul qilindi. Omborlarni bir yo'lakdan ikkinchisiga ko'chirish aravalari bilan ko'chiriladigan, ikki qavatli relsli stacker kranlari yordamida mexanizatsiyalash mumkin.
Yuk ko'taruvchi kranlarni ishlatishda ombor hajmlaridan foydalanish, yuk tashish aravalari bilan ishlaydigan tok kranlarini ishlatishdan ko'ra yomonroq. Yuqorida aytilganlar teleskopik teleskopik qo'llari bo'lgan staker kranlari uchun amal qiladi. Bu kranlar bilan tokchalarni yuklash shunday amalga oshiriladiki, uzunlik bo'ylab yuk tokchalarga parallel bo'ladi.
Guruch. 4. Metall ombor, yuk tashish aravalari bilan birgalikda ishlaydigan, uzoq yuklarni tashiy oladigan kranlar bilan jihozlangan: 1 - yig'uvchi kran; 2 - transfer aravachasi; 3 - transport liniyasi; 4 - paketlarni tashish uchun arava
Raflarni ham oxiridan yuklash mumkin. Buning uchun uzunligi saqlanadigan yuk uzunligiga teng bo'lgan tokchalar qattiq fazoviy ramka hosil qilib, bir -biriga mahkam va yo'lakka perpendikulyar joylashishi kerak. Yuk, yuk ko'taruvchi kran yordamida, ikkita racking agregatlari orasiga o'tkaziladi, ular ham yo'lak bo'ylab joylashgan. Shubhasiz, o'tish joyining kengligi yuk uzunligidan katta bo'lishi kerak. Raflar teleskopik vagonlar yoki mexanik yoki qo'lda harakatlanadigan rulonli stollar bilan jihozlangan yig'ma kranlarga xizmat qiladi.
Oxir-oqibat yuklanadigan tokchali stacker kranlari, qoida tariqasida, relslarga yoki erga o'rnatilgan relsli, ikki tomonlama qo'llab-quvvatlovchi kranlardir. Metall konstruktsiya gorizontal nur (ko'prik) shaklida yasalgan bo'lib, unga ikkita ustun qattiq bog'langan bo'lib, ular yuk platformasini siljitishga xizmat qiladi. Ko'prik harakatlanuvchi g'ildiraklar bilan jihozlangan ikkita oxirgi nur bilan jihozlangan. Kranning harakatlanishi va yukni ko'tarish uchun drayvlar ko'prik panjarasida joylashgan.
Yuklash platformasining dizayni va uning tokchalarga o'zaro bog'liqligi katta qiziqish uyg'otadi. Shunday qilib, tokchalar va yuklash platformasi oluklar shaklida tayyorlanishi mumkin, ular ustiga o'ralgan metall bilan o'ramni siljitish uchun po'lat po'lat bilan qoplangan. Bunday holda, paket yuk ko'taruvchi kran bilan yuk platformasining trubkasiga joylashtiriladi va yig'uvchi kranni kerakli kameraga o'rnatgandan so'ng, yuk platformasi bo'ylab majburan ko'chiriladigan tortiladigan vagon bilan ikkinchisiga suriladi. . Vagon qisqichlar bilan jihozlangan. Bu qisqichlar, tushirish paytida, panjaralarning chiqib turgan uchlarini ushlab turadi. Ta'riflangan usulda yuklarni butun paketlarda va alohida barlarda qayta ishlash mumkin.
Guruh. 5. Stacker krani, qisqichli toymasin arava bilan jihozlangan, tokchalari oxirigacha yuklanadigan uzun yuklar uchun: 1 - umumiy ko'rinish; 2 - toymasin arava
Oxirgi yuklamali yig'ma kranlarda, odatda, uzunligi 6-9 m bo'lgan dumaloq buyumlar qayta ishlanadi. tokchalar orasidagi o'tish saqlangan yuk uzunligidan 1-2 m katta. Shunday qilib, yuk ko'taruvchi kran xizmat ko'rsatadigan ikkita tokchaning kengligi 24-30 m oralig'ini egallaydi, shuning uchun ular oxirgi yuklovchi kranlar va tokchalar yaratiladi. texnik parametrlari yuk aylanmasi, sig'imi va boshqa ko'rsatkichlari bilan aniqlanadigan omborlar.
Fig. 7, bu turdagi polga o'rnatilgan gantryli yig'uvchi kranni ko'rsatadi. U portal shaklida qilingan, uning ustunlari bo'ylab teleskopik tutqichlar bilan jihozlangan yuk platformasi vertikal ravishda harakatlanadi. Portal maxsus metall konstruktsiyalarga qo'yilgan relslar bo'ylab tokchalar bo'ylab harakatlanadi. Yuk tashishda kran platformasi tokchalarning ustki holatiga ko'tariladi. Stacker krani tokchaga yaqinlashganda, yuk platformasi uchastkalar orasidagi yo'lakka tushiriladi va yuk teleskopik ushlagichlar yordamida o'rnatiladi (yoki ko'tariladi). Yuklash platformasi va teleskopik ushlagichlarning dizayni tasvirlangan ko'prik va tokchali kranlarning yig'ilishlariga o'xshaydi. Raflarning joylashuvi, ramka va taglikning dizayni va yukni harakatlanishi boshqacha.
Qatlamli yig'ma kranlar omborlarning hajmlari va maydonlaridan foydalanish samaradorligi nuqtai nazaridan, ixtisoslashtirilgan ko'prikli kranlarga (va undan ham ustunli kranlarga qaraganda) hech qanday afzalliklarga ega emas, lekin ular ba'zi hollarda ishlatilishi mumkin.
____________________________
Guruh. 7. Uzoq yuklarga mo'ljallangan yuk ko'taruvchi kran: 1 - asosiy nur; 2 - oyoq; 3 - yuk tashiladigan taglik; 4 - raf; 5 - kran izi; 6 - yuklash maydoni; 7 - vertikal qavs; 8 - yuk platformasi; 9 - qo'lga olish; 10 - boshqaruv paneli
Yetakchi vagonlar yig'uvchi kranga bir vaqtning o'zida ikkita elektr dvigatel ishlayotganida 60 m / min tezlikni va bir (kichik) elektr dvigatel ishlayotganida 10 m / min tezlikni bildiradi. Ramkaning yuqori nurida 5,0 kVt quvvatga ega ikki tezlikli elektr dvigatel bilan jihozlangan elektr ko'targichdan iborat ko'tarish mexanizmining haydovchisi joylashgan.
Forklift, bu relslarni o'rab turgan to'rt juft rulo yordamida, yo'riqnomalar bo'ylab yig'uvchi kranning ramkasi bo'ylab harakatlanadi. Forkliftning ustki ko'ndalang ustuniga kamon ushlagichlari bilan bog'langan, hidoyat raylarini yopuvchi kamonli arqon bloki o'rnatilgan. Agar yuk ko'taruvchi arqon uzilib qolsa yoki ko'tarish mexanizmi ishdan chiqsa, ushlagichlar tiqilib qoladi va yuk ko'targich kran romiga tushadi.
Stacker kranlarining kabinalari ikkita versiyada qilingan: yarim ochiq, kamida + 5 ° haroratli isitiladigan omborlarda ishlatiladi va yopiq, isitilmaydigan omborlarda ishlatiladi. Yopiq idishni issiqlik izolyatsiyasi bor edi va isitish moslamalari bilan jihozlangan edi. Ta'riflangan yig'ma kran dizayni barcha tepalikli kranlar uchun umumiydir. Oldindan keng qo'llanilishini oldindan belgilab bergan ularning afzalliklari quyidagilar edi: oddiy va texnologik jihatdan ilg'or ramka dizayni; ishlaydigan mexanizm va ko'tarish mexanizmini o'rnatish va mahkamlash qulayligi; bitta temir yo'l transportining tugunlari va mexanizmlaridan foydalanish imkoniyati.
Biroq, ko'plab firmalar tomonidan ishlab chiqarilgan turli xil konstruktsiyali yuk ko'taruvchi kranlarning uzoq muddatli ishlashi ular uchun bir qator umumiy kamchiliklarni aniqladi:
- birinchidan, yugurish g'ildiraklari va bir yo'lli relslarning tez eskirishi, ayniqsa harakat tezligi 100-120 m / min gacha oshganda;
- ikkinchidan, ramkaning yuqori qo'llab -quvvatlovchi nurini, yuk ko'tarish mexanizmining qo'zg'aysanini va boshqa mexanizmlarni bitta temir yo'l ostiga qo'yish zarurati tufayli ombor balandligidan sezilarli darajada foydalanilmasligi;
- uchinchidan, ishlashning noqulayligi asosiy mexanizmlarni yig'uvchi kranning yuqori qismiga joylashishi va ularga texnik xizmat ko'rsatuvchi xodimlar uchun kirishning qiyinligi bilan bog'liq.Ushbu nuqtai nazardan, yuk ko'taruvchi stacker kranlarini ishlab chiqarish to'xtatildi. Ularning o'rnini ilg'or qo'llab -quvvatlovchilar egalladi. Guruch. 8. Rakka qo'yilgan relslarda harakatlanadigan bitta ustunli stacker kran: 1 - teleskopik tutqichlar; 2 - forklift; 3 - kabin; 4 - ustun; 5 - kranli aravachalar; 6 - harakatlantiruvchi; 7 - ko'taruvchi haydovchi; 8 - uzatish vagonlari; 9 - transfer aravachasi; 10 - kranli temir yo'l; 11 - raf; 12 - yo'riqnomalar
Qoplamali kranlar dizaynini yanada rivojlantirishning yo'nalishlaridan biri tokchalarga yotqizilgan relslar asosida yig'ma kranlarning paydo bo'lishi hisoblanadi. Shunga o'xshash yig'ma kranlar ba'zi firmalar tomonidan ishlab chiqarilgan va hozirda ishlab chiqarilmoqda. Masalan, bitta ustunli yig'ma kran Transport Chrudim uyushmasi (Tranzroga Chrudim, Chexoslovakiya) tomonidan ishlab chiqarilmoqda. Buning uchun relslar tokchalarning yuqori tokchalariga yotqizilgan va ularga murvat bilan bog'langan. Bunday holda, ularni o'rnatishning yuqori aniqligi ta'minlanishi kerak (og'ish - ± 2 mm dan oshmasligi kerak). Yo'l o'lchagichi, ishlov berilgan yuk hajmiga va tokchalar orasidagi o'tish joyiga qarab, 1,5-2,5 m.Kranli relslar bo'ylab yuk ko'taruvchi va harakatlantiruvchi drayvlar, elektr jihozlari bo'lgan shkafni tashuvchi kranli tramvay harakatlanadi. . Aravaga ustun qattiq bo'lakdan (kam quvvatli yig'ma kranlarda) yoki panjaraga (yuqori sig'imli yig'ma kranlarda) biriktirilgan.
Yuk ko'tarish quvvati 1,0 t gacha va ko'tarilish balandligi 8-10 m gacha bo'lgan yig'ma kranlar uchun raflarning pastki qismiga yo'naltiruvchi relslarni o'rnatish shart emas, chunki ular ko'ndalang tekislikda etarlicha yuqori barqarorlikka ega. Yuqori ko'tarilish balandligida, teleskopik ushlagichni ishga tushirish va tormozlash paytida yukning kengaygan massasidan statik yuk yoki dinamik inert yuk ta'sirida ustunning lateral egilishi kran va tokchalar. Bunga yo'l qo'ymaslik uchun hidoyat raylari tokchalarning pastki qismiga o'rnatiladi. Gorizontal tsilindrlar relslar bo'ylab dumalab yig'iladi, stacker kran ustuniga o'rnatiladi va uni tokchalarga nisbatan o'rta holatda ushlab turadi.
Kranli relslarda harakatlanuvchi g'ildiraklarning dumalab ketishi, shuningdek, ularning diametrini oshirish imkoniyati tufayli rack-stacker kranlari yuk ko'taruvchi kranlarga qaraganda yaxshiroq ish sharoitlariga ega. Biroq, ularning dizayni jiddiy kamchiliklarga ega. Birinchidan, bu mexanizmlarning yuqori joylashuvi (yuk ko'taruvchi kranlarning yo'qligi). Ikkinchidan, kran yo'llarini o'rnatishga va agar mavjud bo'lsa, yo'lak yo'llarini o'rnatishga yuqori talablar qo'yiladi. Darhaqiqat, yuk ko'tarish balandligi baland bo'lganida, kran yo'llarini vertikal bo'ylab o'rnatilishidagi kichik farq ustunning pastki uchining o'rta pozitsiyadan sezilarli burilishiga olib keladi. Qo'llanma yo'lini o'rnatayotganda, bu holda, yig'uvchi kranning metall konstruktsiyasining burilishidan kiruvchi yuklar paydo bo'lishi mumkin.
Rack asosidagi yig'ma kranlarning asosiy afzalligi-yig'ma kranlarni bir yo'lakdan boshqasiga o'tkazish uchun mo'ljallangan, uzatish aravalarining nisbatan sodda dizayni.
O'tkazish aravalari odatda to'rt g'ildirakli platforma shaklida, tokchalar oldidan, ombor tagining tagidan o'tuvchi ikkita rels bo'ylab harakatlanadi. Reylardan biri tokchaga o'rnatiladi, ikkinchisi to'g'ridan -to'g'ri ombor tagiga o'rnatiladi. O'tkazish aravachalarida hidoyat relslari ta'minlanmagan, chunki aravaga o'rnatilgan yig'uvchi kran ustunining noto'g'ri joylashishi katta ahamiyatga ega emas. Qisqa qavslar trolleybus ramkasidan tushiriladi, ular kran yo'llarining bir qismini ko'tarib, tokchalarda joylashgan kran yo'llariga ulanadi. Yuk ko'tarish quvvati 1,0 t bo'lgan yig'uvchi kranli uzatish aravasi ikkita kranli yo'l bo'ylab harakatlanadigan payvandlangan ramka shaklida yasalgan bo'lib, ulardan biri tokchalarga, ikkinchisi maxsus metall konstruktsiyalarga o'rnatiladi. Trolleybus ramkasida yuk ko'taruvchi kranni harakatlantirish uchun kran relslari bo'lagi bor, ular yuk ko'tarish aravachasida harakatlanayotganda yig'uvchi kranni qulflaydigan tugma qulflari bilan tugaydi.
Arava ikki tezlikli haydovchi yordamida harakatlanadi, unga ishlash tezligi 25 m / min va o'rnatish tezligi 5 m / min. Trolleybusning ovqatlari - trolleybus. O'tkazish aravachasi ombor balandligidan foydalanishni kamaytirmasligini ta'minlash uchun, odatda, ombor tagidagi xo'jaliklararo bo'shliqqa joylashtiriladi. Ba'zi hollarda, bu omborni mexanizatsiyalash sxemasini tanlashda hal qiluvchi rol o'ynaydi, bu esa ularni o'rnatish va ishlatish jarayonida bir qator jiddiy noqulayliklarga qaramay, tokchali tayanchli kranlarni ishlab chiqarishni davom ettirishga olib keldi. Shunday qilib Rafga asoslangan tokchali kranlar Fischbach (Prischbach, Germaniya), Transport Chrudim (Chexoslovakiya) va boshqalar tomonidan ishlab chiqariladi.
Hozirgi kunda ko'pchilik kompaniyalar ombor tagida o'rnatilgan bitta kranli trassa bo'ylab harakatlanadigan yuk ko'taruvchi kranlarni ishlab chiqarishga o'tdilar. Stacker kranlarining yuqori qismida hidoyat g'ildiraklari o'rnatiladi, ular yo'naltiruvchi yo'l bo'ylab harakatlanadi va yig'uvchi kranni vertikal holatda ushlab turadi. Qo'llab-quvvatlaydigan (polda) stacker kranlari bitta ustunli yoki ikki ustunli konstruktsiyali bo'lib, u pastki gardishsiz, ikkita gardishsiz g'ildirakli, biri haydovchi. Bir yoki ikkita vertikal ustunlar nurga biriktirilgan bo'lib, ular hidoyat tsilindrlari bilan tugaydi, har ikki tomondan ham yo'l yo'lini, burchakli yoki ko'pincha I-profilini yopadi. Ikkita ustunli yig'ma kranlar yuqori qismida uzunlamasına nurga ega bo'lib, ularni bir -biriga bog'lab turadi va shu tariqa yopiq to'rtburchaklar konstruktsiyani hosil qiladi. Arqon yoki zanjirni ko'tarish mexanizmi pastki nurga yoki ustunning pastki qismiga o'rnatiladi, uning yordamida yuk ko'targichning vertikal harakati operator kabinasi bilan birgalikda amalga oshiriladi. Klassikaga aylangan bunday dizayn, yuqorida tavsiflangan ustki va tokchali kranlarga nisbatan shubhasiz afzalliklarga ega.
Stacker kranini relsning yon chekkalari bo'ylab dumalab turadigan gorizontal rulolar bilan jihozlangan ikkita gardishsiz g'ildiraklar yordamida maxsus kranli temir yo'l bo'ylab harakatlanayotganda, yuk ko'taruvchi kranning ham, temir yo'lning ham pastki qismi (120-160 m / min) eskiradi. ) sayohat tezligi, minimal. Bundan tashqari, etarlicha katta diametrli harakatlanuvchi g'ildiraklardan foydalanish mumkin, bu esa o'z navbatida harakatga qarshilikni kamaytirish va harakat mexanizmining energiya ko'rsatkichlarini yaxshilash imkonini beradi. Barcha mexanizmlar va elektr jihozlari yig'uvchi kranning pastki qismida joylashganida, ish paytida bu mexanizmlarga kirish shartlari yaxshilanadi. Omborning tagida (tokchalararo yo'lakda) o'rnatilgan kran uchish-qo'nish yo'lagi, bu turdagi yig'ma kranni o'rnatish uchun qulay sharoitlar yaratishga imkon beradi (boshqa turlarga qaraganda). Stacker kranlarini o'rnatish, kran yo'lining ustiga o'rnatilgan mexanizmlar bilan qo'llab -quvvatlovchi nurni o'rnatish va tirgakli kran yordamida yoki hidoyat yo'lida to'xtatilgan elektr yoki qo'lda ko'targich yordamida bu nurga ustun o'rnatish bilan kamayadi.
Shu bilan birga, polga o'rnatiladigan stacker kranlarining asosiy ustunligi-bu bitta ustunli stacker kranlarida maksimal darajaga yetadigan tokchali va rack-stacker kranlariga qaraganda xona balandligidan yuqori foydalanish.
Stacker kranlarining ba'zi birliklari ham muhim o'zgarishlarga duch keldi, ular orasida, birinchi navbatda, yukni ushlab turuvchi qurilmalarni qayd etish lozim. Stacker kranlarining birinchi dizaynida rulonli stollar asosan ishlatilgan, ularning yordamida qadoqlangan buyumlar yig'ma kranga va tokchaga, shuningdek tortiladigan va aylanadigan vilkalar o'rnatilgan. Rolli jadvallardan foydalanilganda operatorlar katta kuch sarflashlari kerak. Bunga qo'shimcha ravishda, rafga rulonli yo'llarni o'rnatish kerak, bu ularning narxini sezilarli darajada oshiradi. Qattiq omborlarda rulonli stolli yig'ma kranlarni ishlatish, birinchi navbatda, operatorlarning og'ir mehnat sharoitlari natijasida qabul qilinishi mumkin emas bo'lib chiqdi.
Yuk ko'tarish mashinalarida bo'lgani kabi, tortiladigan (va aylanadigan) vilkalardan foydalanish yuklarni partiyali qayta ishlash paytida qo'l mehnatini butunlay yo'q qilishga imkon berdi. Biroq, bu tokchalar orasidagi yo'lakning ko'payishiga olib keladi, chunki vilkalarni mahkamlash uchun ma'lum joyni tark etish kerak. Shunday qilib, tortiladigan teleskopik tutqichlar texnologik jihatdan vilkalar ushlagichlarga qaraganda ancha keng tarqalgan bo'lib qoldi, lekin amalda qayta ishlangan yukning kengligi va bo'shliqlari (50-100 mm) yig'indisi bo'lgan minimal kenglikdagi tokchalar orasidagi o'tish joyini yaratishga imkon berdi. har tomondan) yuk va tokchaning o'rtasida. Teleskopik tutqichlar bir xil uzunlikdagi uchta bo'lak bo'lib, ulardan biri statsionar, ikkinchisi esa harakatlanuvchi. Bundan tashqari, yuk ko'taruvchi qism oraliq qismga nisbatan ikki baravar tez harakat qiladi. Yo'lak bo'ylab teleskopik qo'llar har ikki tomonga ham cho'zilishi mumkin. Kelajakda ular yuk va javonlar orasidagi vertikal bo'shliqlarni kamaytirish uchun teleskopik tutqichlarning toymas qismlarining qalinligini kamaytirishga harakat qilishdi.
Yig'ishtiruvchi kranlarni boshqarish tizimida operatorning qo'lda boshqarilishidan tortib birinchi stacker kranlaridagi kabinadan tortib, eng yangi avlod yuk ko'taruvchi kranlarida qo'llaniladigan to'liq avtomatlashtirilgan boshqaruvga qadar katta o'zgarishlar ro'y berdi. Drayv mexanizmlarini loyihalashga fundamental yondashuv o'zgardi. Qo'lda avtomatik boshqarishga o'tish va harakat tezligining oshishi asenkron elektr motorlaridan tiristor tezligini boshqaruvchi doimiy va o'zgaruvchan tok motorlariga, shuningdek, mikro haydovchiga ega elektr motorlarga o'tishga olib keldi. Stacker kranlarida foydalanish uchun maxsus mo'ljallangan vites qutilari umumiy sanoat qo'llanmalari uchun vites qutilari o'rniga kengroq ishlatila boshlandi.
Operator kabinalari dizaynidagi o'zgarishlar asosan mehnat sharoitlarini yaxshilash, qulay muhit yaratish va ishda xavfsizlikni ta'minlashga qaratilgan.
Hozirgi vaqtda stacking kranlari yuqori samarali va ishonchli uskunalar bo'lib, ular yaxshi ishlab chiqilgan tuzilishi, yuqori ishlab chiqarish qobiliyati va pardozlashning puxtaligi bilan ajralib turadi. Shunday qilib, eng maqbul konstruktiv echimlarni qidirish dizaynda ko'p o'xshashliklarga ega bo'lgan, lekin alohida birliklar, qismlar, boshqaruv tizimlarining texnik bajarilishi jihatidan bir -biridan farq qiladigan zamonaviy yuk ko'taruvchi kranlarni yaratish bilan yakunlandi. Taxmin qilish mumkinki, keyingi konstruktiv qidiruvlar asosan ishonchlilik, ishlab chiqarish qobiliyati va boshqaruv tizimining funksionalligini oshirishga qaratilgan bo'ladi.
Uzoq yuklarga mo'ljallangan yuk ko'taruvchi kranlarning pastki qismi ko'pincha qo'llab -quvvatlanadigan turga kiradi, chunki ular katta yuk ko'tarish quvvati, o'lchamlari va og'irligiga ega. Omborning tagida kranli relslar joylashgan bitta relsli yig'uvchi kranlar va kranli relslar tokchalarga o'rnatiladigan qo'llab-quvvatlovchi ikki tomonlama kranlar o'rtasida farq bor. Stacker kranlarining pastki qismining strukturaviy sxemalari boshqacha bo'lishi mumkin.
Yagona temir yo'l yig'uvchi kran uchun eng sodda va ishonchli dizayn. Bunday kranning afzalliklari aniq: harakatlanuvchi g'ildiraklarning minimal soni, bitta harakatlantiruvchi, buning natijasida mexanik yoki elektr uzatmalardan foydalanishga hojat yo'q. Yassi ramka bir -biriga bog'langan ikkita ustundan iborat. Yuk ko'taruvchi va sayohat drayvlari, shuningdek qurilmalar va boshqaruv moslamalari past
Maxsus uskunalarning narxi uning ishlash xususiyatlariga bog'liq. Komponentlar soni qanchalik ko'p bo'lsa (ko'prik turlari uchun) va modelning tashish qobiliyati qanchalik katta bo'lsa, narx toifasi shuncha yuqori bo'ladi. O'rtacha xarajat taxminan 0,5 million rublni tashkil qiladi. Raflar (arzonroq) va ko'prik turlari uchun sezilarli darajada farq qiladi. Masalan, yuk ko'tarish quvvati 5 tonnagacha bo'lgan kranli yuk ko'targich uchun narx o'lchov, uskunalar va boshqaruv turiga bog'liq bo'ladi.
O'z vaqtida xizmat ko'rsatish har qanday kran turi uchun zarur shartdir. Uskunaning holati va uni ta'mirlashni o'rganish uchun ushbu turdagi o'rnatmalar bilan ishlaydigan mutaxassis taklif qilinadi. Avtomatlashtirilgan yig'uvchi kranning to'liq ish holatiga ega bo'lishi juda muhim: agar tizim elementlari buzilsa, qimmat ta'mirlash talab etiladi. Mexanizmlar va ustki qoplamaning yaxlitligiga alohida e'tibor qaratish lozim. Ular foydalanishning to'liq xavfsizligini va modelning mustahkamligini ta'minlaydi.
VELKRAN korxonasi yuk ko'taruvchi kranlarni ishlab chiqaradi. Ular raf (qo'llab -quvvatlash) va osilgan versiyalarda mavjud. Stacker krani - bu harakatlanuvchi aravachali elektr bilan boshqariladigan konstruktsiya. Unga aylanadigan ustun biriktirilgan, u bilan tutqich harakatlanadi. Maksimal yuk ko'tarish quvvati - 10 tonna.
Yuk ko'taruvchi kran omborning konstruktiv elementlariga (devorlar, shiftlar) yoki tokchalarga o'rnatilgan relslarda harakatlanishi mumkin. Bu ularni deyarli har qanday xonada ishlatishga imkon beradi. Stacker krani bir necha qatorga o'rnatilgan ko'p sonli raf tuzilmalariga xizmat qilishi mumkin. Bu keng ko'lamli ombor dasturlari uchun javob beradi.
Raf va osilgan stacker krani, xususiyatlari
Stacker kranining tokchasi va ustki qismi universal maqsadga ega. U har qanday tovarni yuklash va tushirish uchun ishlatilishi mumkin. Tilters va boshqa maxsus asboblar vilkalar bilan birgalikda ishlatilishi mumkin. Yuqori funksionalligi tufayli omborlarga texnik xizmat ko'rsatishni ancha soddalashtiradi.
Bizning kompaniyamiz har xil ishlash xususiyatlariga ega (yuk ko'tarish quvvati, oraliq uzunligi, ko'tarish balandligi) yuk ko'taruvchi va yuk ko'taruvchi kranlarni ishlab chiqaradi. Kerakli xususiyatlarga asoslanib, yig'ma kranlar oralig'i I-nurli yoki quti bo'laklardan yasalgan. Yuk ko'targichlar yuk ko'tarish uchun ishlatiladi. Agar kran og'ir sharoitda ishlatilsa, unga yuk ko'targichlar o'rnatiladi. Elektr uskunasida SHR ulagichlari mavjud. Ular stackerni o'rnatish va ishga tushirishni sezilarli darajada osonlashtiradi.
Yuk ko'taruvchi kran, qo'llanilishi va afzalliklari
Stacker kranlari yordamida sanoat korxonalari, savdo markazlari, logistika majmualari va boshqa ob'ektlar jihozlangan. Ulardan foydalanish quyidagi afzalliklarga ega: hosildorlikni sezilarli darajada oshiradi yuqori xavfsizlik;
minimal kenglikdagi koridorlarda foydalanish imkoniyati, bu sizga xonadagi javonlarning maksimal sonini joylashtirish imkonini beradi;
zamin birliklari notekis pollarga o'rnatilishi mumkin;
nazorat operator kabinasidan yoki tashqaridan amalga oshiriladi;
arzon narx;
stackerni tartibga solish organlarida ro'yxatdan o'tkazishning hojati yo'q.
Bizning kranlarimiz Rossiyaning boshqa kompaniyalarining o'xshash mahsulotlariga nisbatan muhim afzalliklarga ega. Ular yuklash va tushirish ishlarini samarali bajarishga imkon beradigan o'zgaruvchan chastotali drayvlar bilan jihozlangan. Stackerlarning funktsiyalari sizga quyidagilarga imkon beradi: kerakli harakat tezligini o'rnating;
silliq boshlash va to'xtashni ta'minlash;
kranni aniq joylashtiring.
VELKRAN zavodida siz Moskvadagi eng yaxshi narxlarda har qanday ob'ektlar uchun ko'prik yig'uvchilarga buyurtma berishingiz mumkin. Shuningdek, biz mexanizatsiyalashgan omborlarni ishlab chiqish, ishlab chiqarish va o'rnatish bo'yicha xizmatlar ko'rsatamiz. Siz standart va individual loyiha bo'yicha yaratilgan uskunalarni sotib olishingiz mumkin. Biz ma'lum bir dastur bo'yicha yig'uvchi kran kompyuter tomonidan boshqariladigan tizimlarni taklif etamiz.
Stacker kran yuk ko'tarish uskunalari sinfining elementi bo'lib, u davriy harakat tamoyili bo'yicha ishlaydi, shuningdek, relslar bo'ylab harakatlanish qobiliyatiga ega, bu esa ishlab chiqarish maydonlarida ishlashni maqbul qiladi.
Siz osongina qila olasiz kran yig'uvchi sotib oling chunki bizning "ETK" kompaniyamizdan yordam so'rash va barcha savollaringizni berish kifoya. Lekin avval siz qanday stackerlar ekanligini tushunishingiz kerak.
Stacker kranlarining asosiy turlari
Hammasi bo'lib, ikkita asosiy tur mavjud:
To'xtatilgan ko'prik
Raflar
To'xtatilgan variantlar, ayniqsa, katta saqlash joylarida keng tarqalgan, chunki ular bemalol harakatlana oladilar.
Asbob harakat mexanizmi uchun rels vazifasini bajaruvchi hidoyat raylariga biriktirilgan. "Vilkalar" tipidagi ilgaklar mexanizmi hatto katta yuklarni ham ishonchli ushlab turadi, ularni tezda nuqtadan nuqtaga etkazib beradi. Bu yuklash va tushirish uchun mo'ljallangan ko'p qirrali mashina. Yuk turi muhim emas, chunki "vilka" sizning sevimli variantlaringizni boshqaradi.
Ko'prikli ko'prikli kranlar ko'pincha maxsus elementlar bilan jihozlangan, masalan, yonbag'irlar va yuk ushlagichlari. Ushbu vositalar qurilmalarning funktsional imkoniyatlarini sezilarli darajada oshiradi.
Kranlar, nomidan ko'rinib turibdiki, tokchalarning butun qatoriga xizmat qilishi mumkin. Maxsus dizayn tufayli yuklarni bir nuqtadan boshqa joyga ko'chirish juda oson bo'ladi, shuning uchun bunday kranlar kamdan -kam hollarda bitta tokchaga xizmat qiladi.
Ish jarayoni sezilarli darajada tezlashadi, chunki odamga jismoniy kuch ishlatishga hojat yo'q, barcha manipulyatsiyalarni faqat maxsus konsol orqali amalga oshiradi.
Stacker kranining texnik xususiyatlari
Ushbu kranlar quyidagi texnik xususiyatlarga ega:
Standart yuk ko'tarish quvvati 0,05 kg dan 12,5 t gacha Boshqarish usullari: qo'lda va avtomatik
Biz taqdim etgan modellar barcha sifat va xavfsizlik standartlariga javob beradi, bu ish jarayonini nafaqat tez, balki ishchi kuchi uchun ham xavfsiz qiladi. Bu jihatlar juda muhim, shuning uchun siz faqat o'zlarini eng ishonchli ekanligini isbotlagan ilg'or ishlab chiqaruvchilardan mahsulot sotib olishingiz kerak.

Shtabeler krani - omborlarda ishlatiladigan maxsus maqsadli kran. O'ziga xos xususiyat - moslashuvchan yuk suspenziyasining yo'qligi. Buning o'rniga vertikal aylanuvchi ustun mavjud bo'lib, uning bo'ylab vilkalari bo'lgan trolleybus yuklarni maxsus tagliklarda ushlab turish uchun harakatlanadi. Ko'pincha, yaqinda u yuklarni tashish vaqtini qisqartirish va omborning ishini yaxshilash uchun avtomatik kompyuter haydovchisi bilan amalga oshiriladi. Yuk ko'tarish quvvati 6 tonnagacha, ko'tarish balandligi 10 m gacha.

VELKRAN kompaniyasi Shtabeler ko’prikli kranlarni ishlab chiqaradi. Ular raft (qo'llab-quvvatlash) va osilgan versiyalarda mavjud. Staker krani - harakatlanuvchi trolleybusli elektr qo'zg'aysan konstruktsiyasi. Unga aylanuvchi ustun biriktirilgan, uning bo'ylab tutqich harakat qiladi. Maksimal yuk ko'tarish quvvati 10 tonna. Yuqori stacker krani omborning strukturaviy elementlariga (devorlar, shiftlar) yoki tokchalarga o'rnatilgan relslar bo'ylab harakatlanishi mumkin. Bu ularni deyarli har qanday xonada ishlatish imkonini beradi. Staker krani bir necha qatorga o'rnatilgan ko'p sonli raf konstruktsiyalariga xizmat qilishi mumkin. Katta hajmdagi ombor majmualarida foydalanish uchun javob beradi. STAKKER KRANLAR REKASI VA ASKILI, XUSUSIYATLARI Stacker kran tokchasi va to'xtatilgan universal maqsadga ega. Uning yordamida siz har qanday turdagi tovarlarni yuklashingiz va tushirishingiz mumkin. Tilters va boshqa maxsus qurilmalar vilkalar bilan birgalikda ishlatilishi mumkin. Uning yuqori funksionalligi tufayli u omborga texnik xizmat ko'rsatishni sezilarli darajada osonlashtiradi. Kompaniyamiz turli xil ishlash ko'rsatkichlariga ega (yuk ko'tarish qobiliyati, masofa uzunligi, ko'tarish balandligi) ko'prikli va stendli kranlarni ishlab chiqaradi. Kerakli xususiyatlardan kelib chiqqan holda, stacker kranlarining oraliq nurlari I-nurlardan yoki quti qismidan tayyorlanadi. Yuk ko'tarish uchun ko'targichlar ishlatiladi. Agar kran og'ir sharoitlarda ishlashi kerak bo'lsa, unga yuk ko'targichlari o'rnatiladi. Elektr jihozlarida SR konnektorlari mavjud. Ular stakerlarni o'rnatish va ularni ishga tushirishni sezilarli darajada osonlashtiradi. QO'SHIMCHA KRANI, QO'LLANISHI VA FOYDALARI Staker kranlar yordamida sanoat korxonalarining mexanizatsiyalashgan omborlari, savdo depolari, logistika majmualari va boshqa ob'ektlar jihozlanadi. Ulardan foydalanish quyidagi afzalliklarga ega: samaradorlikning sezilarli darajada oshishi; yuqori xavfsizlik; koridorlarda minimal kenglikdan foydalanish imkoniyati, bu xonada maksimal miqdordagi raftlarni joylashtirish imkonini beradi; zamin birliklari notekis qavatlarga o'rnatilishi mumkin; boshqaruv operator kabinasidan yoki tashqaridan amalga oshiriladi; arzon narx; stakerni nazorat organlarida ro'yxatdan o'tkazishga hojat yo'q. Bizning kranlarimiz boshqa rus kompaniyalarining o'xshash mahsulotlariga nisbatan sezilarli afzalliklarga ega. Ular chastota bilan boshqariladigan qo'zg'alish mexanizmlari bilan jihozlangan bo'lib, ular yuklash va tushirish operatsiyalarini samarali boshqarish imkonini beradi.