Mavzu: robotlashtirilgan texnologik komplekslar

Konstruktiv-texnologik alomatlari bo`yicha sanoat robotlari ikki gruppaga:

1. 
   Ko`tarish-tashish robotlariga;
   
2. 
   Ishlab chiqarish robotlariga bo`linadi.
   

Birinchi gruppaga yuklash-bo`shatish va ombordagi tashish operatsiyalarida foydalaniladigan robotlar kiradi.

Ikkinchi gruppa robotlari bevosita texnalogik protsessda qatnashadi.

Mexanik ishlov berishda, odatda, ko‘tarish-tashish robotlaridan foydalaniladi. Ular yordamida quyidagi zagatovkani stanokka o`rnatish va undan olish, zagatovkalarning stanokka to`g‘ri bazalanganligi tekshirish, qirquvchi asbobni stanokka o`rnatish va almashtirish, detal yoki idishlarni taxlash, avtomatlashtirilgan omborlarga xizmat ko`rsatish, detallarni dastgohdan stanokka tashish, tsex ichida tashish ishlarini bajarish, termik ishlov berish xamda joylash kabi operatsiyalar avtomatlashtirilishi mumkin.

Sanoat robotlaridan foydalanish uchun datsgox, detallarining konstrutsiyasiga va qo`shimcha jixozlarga, shuningdek uchastkaning planerovkasiga ba’zi talablar qo`yiladi. Masalan, bazalash va qamrash uchun oddiy tipdagi detallarni yuklash operatsiyasini sanoat robotlari yordamida avtomatlashtirish tavsiya qilinadi. Detalning massasi 500 kg dan oshmasligi zarur. Odatda unversal stanoklarning mavjud konstruksiyalari robotlardan foydalanishga uncha moslashmagan bo`ladi.