Mavzu robotlarni boshqarish tizimlari reja

Intellektual robot tuzilma chizmasi.

1- manipulyatorlar; 2 - harakatlanish qurilmasi;3 – programmalarni o‘zgartirish qurilmasi; 4 - hisoblash qurilmasi; 5 - sun’iy intellekt; 6 - sensor qurilmalar;

7 - muloqot qurilmasi; 8 - manba bloki.

Hozirgi vaqtda jahonda intellektual robotlarning ayrim turlari yaratilgan. Masalan, AQSHning “Sheyki” va Yaponiyaning “Xivip” robotlari. Ular ma’lum predmet sohasida tashqi muhitni o‘zining sensor qurilmalari yordamida qabul

qiladi, axborotlami qayta ishlab qaror qabul qiladi va tashqi muhitga moslashib, ayrim intellektual masalalarni yecha oladi

Nazorat savollari.

1 . Sanoat robotining boshqarish tizimi qanday qurilmalardan tashkil topgan?.

2.Sanoat robotlarining boshqarish tizimlari boshqarish turiga qarab, qanday guruhlarga bo‘linadi?

3. Dasturlashtirilgan robotlarga qanday turdagi robotlar kiradi?

4. Dasturlashtirilgan robotda qanday datchiklari qo‘llaniladi?

5. Adaptiv robotlar qaysi muhit o‘zgarishlariga moslasha oladi?.

6.Adaptiv robot dasturlashtirilgan robotlarga adaptatsiya qaysi qurilmalar orqali olingan informatsiya asosida boshqarish amalga oshiriladi?

7. Robotlarni intellektual boshqarish qanday dastur hisoblanadi?

8 Intellektual robotlar qanday harakat funksiyalarini bajaradi?