Mavzu: Parallel va ketma-ket prinsiplarda ishlovchi interfeys qurilmalarini loyihalash. Reja Kirish I bob

TinyAVR: - Kamroq xotira, kichik o'lcham, oddiy dasturlarga mos keladi
MegaAVR: - Bular asosan yaxshi xotira hajmiga ega (256 Kbitgacha), ichki qurilgan atrof-muhitning ko'p soni va kamtarona dasturlarga mos keladigan eng mashhurlari.
XmegaAVR: - Katta dastur xotirasi va yuqori tezlikka muhtoj murakkab dasturlar uchun ishlatiladi.
ARM protsessor
ARM protsessor, shuningdek RISC Machines (ARM) tomonidan ishlab chiqilgan RISC (qisqartirilgan o'qitish kompyuteri) arxitekturasiga asoslangan protsessorlar oilasidan biridir.ADC interfeysi: Atmega16 8 bitli ADC (analogdan to raqamli konverter) bilan jihozlangan va 10 bitli sig'imga ega. ADC, masalan, sensor kiritish uchun analog kirishni o'qiydi va uni mikrokontrolder tomonidan tushunarli bo'lgan raqamli ma'lumotlarga o'zgartiradi.Taymerlar va Hisoblagichlar: Atmega16 ikkita 8 bitli va bitta 16 bitli taymer hisoblagichlardan iborat. Taymerlar aniq amallarni yaratish uchun foydalidir, masalan, ikkita operatsiya o'rtasida vaqtning kechikishini keltirib chiqaradi.Qo'riqchi taymeri: Qo'riqchi taymeri ichki osilator bilan mavjud. Watchdog taymeri doimiy ravishda nazorat qiladi va agar biron bir amal bajarishda kod belgilangan vaqtdan ko'proq vaqt davomida ushlanib qolsa kontrollerni qayta tiklaydi.Shovqinlar: Atmega16 21 uzilish manbalaridan iborat bo'lib, ulardan to'rttasi tashqi. Qolganlari USART, ADC, taymerlar va boshqalar kabi tashqi qismlarni qo'llab-quvvatlaydigan ichki uzilishlardir. USART: Universal sinxron va asinxron qabul qilgich va uzatuvchi interfeysi ketma-ket ulanishga qodir tashqi qurilmaga ulanish uchun mavjud (ma'lumotni bit bilan uzatish). Arxitektura davom etdi. Umumiy maqsad registrlari: Atmega16 32 ga mo'ljallangan umumiy registrlar bilan jihozlangan, ular to'g'ridan-to'g'ri CPU Arifmetik mantiqiy bloki (ALU) bilan biriktirilgan.Xotira: Atmega16 uch xil xotira bo'limlaridan iborat:
1. Flash EEPROM: Flash EEPROM yoki oddiy flesh-xotira foydalanuvchi tomonidan tashlangan yoki yoqib yuborilgan dasturni mikrokontrolderga saqlash uchun ishlatiladi. Uni bitta birlik sifatida elektr toki osongina o'chirishi mumkin. Flash xotirasi uchuvchi emas, ya'ni u o'chirilgan bo'lsa ham dasturni saqlab qoladi. Atmega16 16 kB'lik tizimli dasturlashtirilgan Flash EEPROM-da mavjud.
2. Baytning manzilga etkaziladigan EEPROM: Bu, shuningdek, ma'lum parametrlarning qiymatlari kabi ma'lumotlarni saqlash uchun ishlatiladigan xotira. Atmega16-da 512 bayt EEPROM mavjud, agar biz elektron eshikni blokirovkalash kabi dasturni ishlab chiqayotgan bo'lsak, ushbu xotira qulf kodini saqlash uchun foydali bo'lishi mumkin.
3. SRAM: Tasodifiy tasodifiy kirish xotirasi, bu mikrokontrollerning o'zgaruvchan xotirasi, ya'ni quvvat o'chirilishi bilanoq ma'lumotlar yo'qoladi. Atmega16 1KB ichki SRAM bilan jihozlangan. SRAM-ning oz qismi CPU tomonidan ishlatiladigan umumiy maqsadlar uchun registrlar uchun, ba'zilari esa mikrokontrolerning periferik quyi tizimlari uchun ajratilgan. ISP: AVR-kontrollerlar oilasida tizimga o'rnatilgan Flash xotira o'rnatilgan bo'lib, u ICni kontaktlarning zanglashiga olib tashlamasdan dasturlashtirilishi mumkin, ISP boshqaruvchini dastur pallasida bo'lganida qayta dasturlash imkonini beradi. SPI: Serial periferik interfeys, SPI porti umumiy soat manbasida ikkita qurilma o'rtasida ketma-ket aloqa o'rnatish uchun ishlatiladi. SPI ma'lumotlarini uzatish tezligi USARTdan yuqori. TWI: Ikki simli interfeys (TWI) qurilmalar tarmog'ini sozlash uchun ishlatilishi mumkin, ko'plab qurilmalar tarmoqni tashkil etuvchi TWI interfeysi orqali ulanishi mumkin, qurilmalar bir vaqtning o'zida uzatishi va qabul qilishi va o'ziga xos manzilga ega bo'lishi mumkin. DAC: Atmega16, shuningdek, Digital to Analog Converter (DAC) interfeysi bilan jihozlangan bo'lib, uni ADC tomonidan bajariladigan teskari harakatlar uchun ishlatsa bo'ladi. Raqamli signalni analog signalga o'tkazish zarurati tug'ilganda DAC-dan foydalanish mumkin.
Mega AVR oilasi
MegaAVR seriyasining turli xil mikrokontrolleri:
ATmega8 va Atmega32 MegaAVR seriyali kontrollerlarning boshqa a'zolari. Ular arxitekturada ATmega16 ga juda o'xshash. MegaAVR-ning kam quvvatli versiyalari bozorlarda ham mavjud. Quyidagi jadval MegaAVR oilasining turli a'zolari o'rtasidagi taqqoslashni ko'rsatadi: