Mavzu: Ochiq chiziqli sistemalarni tadqiq etish

10-varyant
1-labaratorya ishi

Mavzu: Ochiq chiziqli sistemalarni tadqiq etish

Ishdan maqsad

Matlab vositasi yordamida bir uchamli chiziqli uzluksiz sistemalarni tahlil qilish usullarini o’zlashtirish

N-1	n2	n1	n 0	D2	D1	D0	k
10	1.9	-0.76	-0.399	1.3333	0.8711	0.3556

10-variant
2-labaratorya ishi

Mavzu:Avtomatik boshqarish sistemalarining vaqt xarakteristikalarini tadqiq etish

Ishdan maqsad
O’tkinchi jarayonni qurish bilan tanishish .Tipik dinamik zvenolar va ularning o’tkinchi hamda impulsli o’tkinchi jarayon xarakteristikalarini qurish .

No:

K

T

K

K

K

d

T

K

K

T

K

W5

W2

W6

W3

W7

W1

W1

10

1

0,1

5

1

1

0,6

0,8

2

14

10

26

2 . Sistema kirishga Input Point bloki va chiqishga Output Point blokini o’rnatiladi .



10-variant
3-labaratorya ishi
Mavzu : Dinamik sistemalarning chastotaviy xarakteristikalarini tadqiq etish
Ishdan maqsad
Amplituda va faza chastotalarini qurish .Amplituda va faza chastotaviy xarakteristikalarini va ularning bogliqligini tadqiq qilish .CHastotaviy xarakteristikasi xisoblash va ularni qurish

N-1	W6	W1	W3	W2	W4	W7	W5
10

10-variant

4-Labaratorya ishi
Mavzu:CHiziqli avtomatik bopshqarish sistemalarining turgunligini algebraic mezonlar buyicha tadqiq qilish
Ishdan maqsad
CHiziqli avtomatik boshqarish sistemasining turgunligini algebraic mezonlar buyicha tekshirishni Matlab dasturi yordamida urganish va tahlil qilish





10-variant
5-labaratorya ishi
Mavzu:
10-variant
6-labaratorya ishi
Mavzu : CHiziqli sistemalarning rostlash sifatini oshirish usullarini tekshirish
Ishdan maqsad:

Tizimdagi o’tish va urnatilgan rejimida rostlash sifatini oshirish usullarini o’rganish

No:	K1	K2	K3	T1,C	T2,C	U0	Uf1	Uf2
10	3.5	1	1	0.7	0.1	3	3	3

6- LABARATORIYA ISHI NATIJASI:

7-labaratoriya

10-variant
Mavzu: Chiziqli sestima uchun rostlagichni loyihalash.
Bunda asosan P I D rostlagichlarni jarayonlari boradi.
Bizga asosan ,,sum” ya’ni 2 ta summatir , “ P I D Contions ,, ya’ni pid rostlagichlar , ,, integrator “ , “ Transfen fon” degan kontrollerlardan yig’amiz.

No: K Ts T2 TTB 10 0.07 17.8 2 4 >> P=tf(0.07,[17.8 1 0]) R0=tf(1,[2 0]) R=feedback(R0,1) G=P*R step(G) H=tf(1,[4 1]) L=G*H bode(L)	P = 0.07 ------------ 17.8 s^2 + s R0 = 1 --- 2 s R = 1 ------- 2 s + 1 G = 0.07 ----------------------- 35.6 s^3 + 19.8 s^2 + s H = 1 ------- 4 s + 1 L = 0.07 ------------------------------------ 142.4 s^4 + 114.8 s^3 + 23.8 s^2 + s