Mavzu: Datchiklar va aktuatorlarning misollari va qo‘llanilishining asosiy yo‘nalishlari. Reja

Elektron chiziqli aktuator haqida

Chiziqli aktuator - bu mexanik kuchlarni ta'minlash uchun chiziqli harakatni ishlatadigan qurilma. Ko'pincha arqon, zanjir, kauchuk bantlar va kamon kabi narsalarni mexanik ravishda biriktirish uchun ishlatiladi. Bundan tashqari, yuk ko'targichlar, tutqichlar, sirpanlar, kranlar va g'ildiraklar kabi narsalarni ko'chirish yoki boshqarish uchun ishlatiladi. Ushbu maqola aktuator tushunchasi bilan tanishishni ta'minlaydi.
Chiziqli aktuatorlarni ikki toifaga bo'lish mumkin. Bir turi - bu mexanik kuchlarni hosil qilish uchun ham chiziqli, ham burchak o'zgarishini ishlatadigan tizim. Boshqa tur kuchlarni hosil qilish uchun faqat chiziqli o'zgarishni ishlatish uchun ishlatiladi. Ushbu holatlarning ikkalasida ham kerakli kuchni hosil qilish uchun ishlatiladigan ikki xil harakat mavjud.
Chiziqli aktuatorlar ikkita toifaga bo'linadi. Bir kategoriya - bu mexanik kuchlarni hosil qilish uchun ham chiziqli, ham burchak o'zgarishini ishlatadigan tizim. Boshqa toifadan kuchlarni ishlab chiqarish uchun faqat chiziqli o'zgarishni ishlatish uchun foydalaniladi. Ushbu holatlarning ikkalasida ham kerakli kuchni hosil qilish uchun ishlatiladigan ikki xil harakat mavjud. Ikkala chiziqli va burchak o'zgarishini ishlatadigan va faqat chiziqli joy almashtirishdan foydalanadigan tizim bitta kuchlanishni keltirib chiqaradi.
Chiziqli aktuatorning aylanishi yoki aylanishi chiziqli va burchakli harakatlarning kombinatsiyasidan foydalanib kuchlarni hosil qilish uchun ishlatiladi. Burchaklar harakati deganda&# 39 aktuator yo'nalishiga qarama-qarshi bo'lgan tekislikda aylanish harakati tushuniladi. Harakatning bu turi kuchlarni ishlab chiqarish uchun ishlatiladi. Chiziqli harakat chiziqli siljish bilan tavsiflanadi, bu chiziqli pozitsiyaning o'zgarishi sifatida ko'rib chiqilishi mumkin. Harakatning bu turi kuchlarni ishlab chiqarish uchun ishlatiladi.


Asosan a elektr chiziqli aktuator bu ba'zan elektr motoridan boshqa narsa emas NEMA bo'lishi mumkin allaqachon ko'rilganidek. Ushbu dvigatel o'z o'qini aylantiradi va tishli g'ildiraklar yoki tishli zanjirlar birikmasi yordamida u vintni aylantiradi. Ushbu cheksiz vida pistonni yoki tayoqni u yoki bu tomonga siljitish uchun javobgardir (aylanish yo'nalishiga qarab).
Mana shu piston biron bir narsani itarish, tortib olish, kuch ishlatish va h.k.ni boshqaruvchi vazifasini bajaruvchi bo'ladi. Ilovalar juda keng. Ko'rib turganingizdek, bu juda ko'p sirlarga ega bo'lmagan juda oddiy narsa.
Ushbu chiziqli aktuatorlar, boshqa chiziqli bo'lmaganlardan farqli o'laroq, kuch sarflash qobiliyatiga ega katta kuchlar va siljishlar sezilarli (modelga qarab). Ammo Arduino uchun sizda 20 dan 150 Kgfgacha (kilogramm kuchi yoki kilopond) va 100 dan 180 mm gacha siljish mumkin bo'lgan modellar mavjud.
Katta kamchilik sifatida bu siljish tezligiUshbu ulkan kuchlarni ishga solish orqali momentni oshirish uchun zarur bo'lgan kamaytiruvchi g'ildiraklar uzayish va tortishish tezligini pasaytiradi. 4 dan 20 mm / s gacha tezlikni odatdagi modellarda berish mumkin. Bu shuni anglatadiki, butun chiziqli jarayonni yakunlash uchun u uzoqroq va sekinroq bo'lgan taqdirda bir necha o'n soniyadan bir necha daqiqagacha o'tishi mumkin ...
Unga kelsak ovqatlanish, sizda ular turli xil kuchlanish yoki kuchlanishlarga ega. Masalan, odatiy narsa shundaki, ular 12 yoki 24v ni tashkil qiladi, garchi siz quyida va yuqorida ba'zi narsalarni topishingiz mumkin. Ularning iste'mol qilinishiga kelsak, ular ba'zi hollarda 2A dan 5A gacha bo'lishi mumkin. Ko'rib turganingizdek, kuchli dvigatel bo'lish uchun iste'mol juda ko'p ... Agar siz uni boqishni rejalashtirmoqchi bo'lsangiz batareyalar bilan, ular zarur imkoniyatlarga ega deb o'ylashingiz kerak.

Aktuatorni chiziqli boshqarish

Arduino uchun topishingiz mumkin bo'lgan elektr chiziqli aktuator har xil turdagi bo'lishi mumkin boshqaruv:

•