Мавзу- физикага кириш

V = v_ + v_п (1)
Буни t га булиб, t  0 интилтириб ундан лимит оламиз.
(2)
t  0 булганда А ва В нукталар жуда якин жойлашган ва уларнинг оний тезликлари деярли устма-уст тушадиган холда булади. Бу хол учун (2) ни (3)
холга утказиш мумкин .
a_ - уринма ёки тангенциал тезланиш.
a_ - Нормал ёки марказга интилма тезланиш деб аталади.
Демак, эгри чизикли харакатни берилган нук-тасидаги тезланиш векторининг оний киймати унинг уринма ва нормал ташкил этувчилари йи-гиндисига тенг экан. a_ - уринма тезланиш вакт бирлиги ичида оний тезликнинг микдорий узгари-шини курсатади ва у
a_ = dV / dt га тенг булади.
Шаклда  АДС ва  АОВ ухшаш учбурчаклар хосил булган.
t  0 интилганда АВ ватарни узунлиги S ёйга А нукта эгрилиги В нукта эгрилигига , v₂  v₁ га , тезликни v_n орттирмаси dv_n га интилади. Учбурчакларнинг ухшашлигидан

Нормал тезланиш куйидагича булади.

а ва аn лар узаро тик йуналган, шу сабабли МН тезланишининг сон киймати

Агар бу тезланишлардан бири, масалан а_n = 0 булса R  булиб харакат тугри чизикли , агар а_ = 0 булса тезликни факат йуналиши уз-гариб харакат айлана буйла текис харакат булади.
Биз юкорида МН-нинг эгри чизикли харака-тини баъзи элементларини урганиб, бундай хара-катда тезланиш иккита ташкил этувчидан иборат-лигини топдик.
a= а_n + а_r
Тугри чизикли харакатда аn =0 булиб, а=аr булади. Харакатни оз булсада эгриланиши аn ни юзага келиши билан характерланади ва бу нормаль тезланишни йуналиши траекторияни ботик томонига караган булади.

Траекторияни эгрилик даражаси куйидагича булади

Бу ерда  - булиб у S =АВ масофада турувчи уринмалар орасидаги бурчак < АОВ га тенг . С га тескари булган
(2)
ифода эгрилик радиуси дейилади.
Бу катталик ихтиёрий эгри чизикнинг кичик ёйи билан устма-уст тушувчи айланани радиусига тенг булади. Айланани маркази эгрилик маркази деб хам юритилдаи.
Эгри чизикли харакатни содда холи айлана буйлаб текис харакатдир. Унинг шартлари

Айтайлик, МН r радиус-ли айлана буйлаб хара-катлансин. Жуда кичик вакт ичида уни бурилиш холатини  бурчак билан белгилайлик (  S/r)

Бурилиш бурчаги  дан вакт буйича олинган
катталик бурчакли тезлик дейилади. Бурчакли тезлик векторини йуна-лиши винт коидасидан чикади.  ни йуналиши пар-ма винт учининг илгариланма харакати йуналиши билан бир хил булиб, унинг дастагини йуналиши МН айлана буйлаб харакатига мос келади ва рад/с ларда улчанади (1рад=57^о18¹: 2 рад=360^о) Нукта-нинг чизикли тезлиги
V =   r (3)

Агар  = const булса айланиш текис булиб, МН бир Т давр ичида тулик бир айланада ва 2 рад бурчакка бурилади яъни = 2 , t =T.

Шунинг учун  = 2  / Т ёки
(4) булади. Бундан (5)
катталик частота дейилади. Бирлиги 1/с =Гц. Бундан  = 2   ёки  = 2  R. Агар МН айлана буйлаб нотекис харакат килаётган булса бурчакли тезланиш тушунчаси киритилади.

(6) Бурчакли тезланиш век- тори айланиш уки буйи-ча бурчакли тезликни элементар усиши вектори томонга йуналгандир.

Тезланувчан харакатда  ва  лар параллел , секинланувчан харакатда  ва  лар анти парал-лелдир. Айланма харакатда тезланишнинг
тангенциал ташкил этувчиси
(7)
ва нормаль ташкил этувчиси эса
(8) булади.
Натижали тезланиш булади.
Агар МН айлана буйича харакати нотекис булса
 = ₀  t ва  = ₀ t   t² / 2
булади. ₀ -бошлангич бурчак тезлик.