Temperatura datchigi – dinamik xossalariga ko'ra 1-tartibli operiodik zveno, unga kiruvchi signal temperatura, chiqish signali unifitsirlangan elektr signal:
Rostlagich – proportsional, integrallovchi va differentsiallanuvchi zvenolarning parallel ulanishidan hosil qilingan zveno, uzatish funktsiyasi:
Rostlash konturining funksional sxemasini ishlab chiqish
>> w=tf ([12.9 2.01],[14.4 7.8 13.09 2.01])
Transfer function:
12.9 s + 2.01
------------------------------------------
14.4 s^3 + 7.8 s^2 + 13.09 s + 2.01
>> step(w)
>> impulse(w)
>> nyquist(w)
>> bode(w)
MATLAB tizimi tarkibiga dinamik tizimlarni modellashtirish Simulink paketi kiradi. Avtomatik tizimlarning dinamikasini tadqiq qilishda hamda avtomatik rostlash nazariyasi usullarini amalga oshirishda ushbu paketning imkoniyatlari kattadir. Tizimni matematik modellashtirish uchun ushbu paketdan foydalanish maqsadga muvoffiqdir
5-rasm. MatLab Simulimk dasturida olingan natijalar.
Xulosa
Tahlil asosida quritish kamerasida kiruvchi va chiquvchi parametrlar tahlil qilinib ularning o’zaro bog’liqlik information sxemalari yaratildi.
Malumki, quritish murakkab issiqlik-modda almashinish jarayoni bo’lib hisoblanadi. Jarayonni kinetikasini yoritish maqsadida issiqlik va moddiy balansdan foydalanib jarayon matematik tavsifi ishlab chiqildi. Bu matematik tavsiflar yordamida nazorat qilinuvchi, boshqariluvchi va rostlanadigan parametrlar bog’liqliklari keltirib chiqarildi.
Quritsh jarayonini avtomatlashtirishda bu bog’liqliklardan foydalanib jarayonni rostlashda kerak bo’ladigan optimal parametrlar tanlab olinib avtomatlashtirishning funksional sxemasi hamda yozuvi yaratildi.
Barabanli quritgich qurilmasi ichidagi temperaturani rostlashda ikkilamchi havo o’zgarishi bo’yicha avtomatik rostlash sistemasi (ARS )ning strukturaviy sxemasi va ARS ning umumiy modeli ishlab chiqildi.
Avtomatik boshqarish tizimini va uning turg’unligini tahlil qilish maqsadida MATLAB dasturining SIMULINK paketining imkoniyatlaridan foydalandim.
Kirish
Mamlakatimiz prezidentining 2017-2021 yillarga mo’ljallangan “Harakatlar strategiyasi” dasturining “Qishloq xo’jaligini modernizatsiya qilish va jadal rivojlantirish” bandi respublikamizda aholini ekologik toza va xavfsiz oziq-ovqat mahsulotlari bilan ta’minlashning huquqiy asosini yaratib berdi.
2017-2021 yillarda O’zbekiston Respublikasini rivojlantirishning beshta ustuvor yo’nalishi bo’yicha Harakatlar strategiyasi hamda uni Inson manfaatlari yilida amalga oshirishga oid Davlat dasturida oziq-ovqat xavfsizligini taminlash, aholiga qishloq xo’jaligi mahsulotlari hamda iste’mol tovarlarini uzluksiz yetkazib berish yuzasidan aniq-chora tadbirlar belgilangan
Qishloq xo’jaligi mahsulotlarini quritish va ishlab chiqarish jarayonlarini avtomatlashtirish texnika taraqqiyotining asosiy yo’nalishlaridan biri bo’lib, u ishlab chiqarish samaradorligini muttasil oshirish mahsulot sifatini yuqori darajaga ko’tarish, xarajatlarni kamaytirish, mehnat sharoitlarini yaxshilash, ishlab chiqarishda xavfsizlik texnikasini ta’minlash va atrof-muhitni muhofaza qilish uchun xizmat qiladigan asosiy omil hisoblanadi.
Ishlab chiqarish jarayonlarini avtomatlashtirish mamlakatimizdagi sanoat korxonalarida mehnat unumdorligini oshirib, ishlab chiqarishni jadallashtirish, moddiy texnika bazasini yaratish hamda texnikani taraqqiy ettirishda asosiy yo’nalish hisoblanadi.
Do'stlaringiz bilan baham: |