Mashinasozlik tехnologiyasi

1
.  xarakat 
tezligini, sozlash organi i
2
 esa xarakat trayektoriyasini rostlaydi.  

---

 
2.4-rasm. Kinematik guruhlarning struktura sxemasi: 
a - oddiy kinematik gurux; б - ikkita bajaruvchi organli murakkab 
kinematik guruxning struktura sxemasi. 
Ko`rib  o`tilgan  kinematik  guruxlarning  tuzilishi  sxemalarida  o`zaro 
kinematik  aloqalar  mexanik  vositalar,  turli  uzatmalar  (tishli,  tasmali,  zanjirli 
uzatmalar) 
yordamida 
amalga 
oshiriladi. 
Xozirgi, 
ayniqsa 
dasturli 
boshqariladigan  stanoklarda  kinematik  aloqalar  elektr,  elektron,  gidravlik, 
pnevmatik va x.k. vositalar yordamida amalga oshiriladi.