Mashinasozlik tехnologiyasi

Sanoat  robotlari-  dastur  yordamida  boshqariladigan  qurilma  bo‗lib, 
buyum  tayyorlash  jarayonida  yordamchi  (detalni  o‗rnatish,  olish  ortish, 
tushirish)  va  asosiy  (yig‗ish,  payvandalash,  kavsharlash,  bo‗yash)  texnologik 
operatsiyalarini insonga o‗xshab, biroq avtomatik tarzda bajaradi. 
Sanoat robotlarining hammasida ―qo‗l‖ (manipulyator deb ataladi), ishlov 
beriladigan  narsa  yoki  ishlov  berish  vositalirni  ushaluvchi  va  uzatuvchi 
mexanizm bor. 
Uch turdagi robotlar mavjud:  
-qat‘iy dastur bilan ishlaydigan robotlar;  
-odam (operator) boshqariladigan robotlar;  
-sun‘iy intellektli robotlar. 

---

Robotlarning  birinchi  turi  aniq  bir,  masalan,  yordamchi  operatsiyani 
(jixozni  yuklash,  detalni  olish)  bajarish  uchun  qurilmaga  kiritilgan 
komondalarni  aniq  bajaradi.  Agar,  masalan  stanokkacha  bo‗lgan  masofa 
o‗zgartirilsa, dasturni o‗zgartirish va robotni qayta ―O‗qitish‖ zarur bo‗ladi. 
Robotlarning ikkinchi turi komondalarni operatordan (masalan, radioaktiv 
moddalar  bilan  bog‗liq  bo‗lgan  operatsiyalarni  bajarishda)  oladi.  Robot 
komandalarni insondan biotoklar yordamida oladi (bioximik robotlar). Lunoxod 
bioximik robotga misol bo‗la oladi. 
Robotlarning  uchinchi  turi  sun‘iy  intellektli  robotlar  yoki  integral 
robotlardir,  ular  katta  dasturlar  majmuiga  ega  bo‗lgan  EHM  bilan  jihozlanadi. 
Bu  qurilmalar  atrof-muhit  (tempuratura,  masofa,  relef  shakl)  haqidagi 
ma‘lumotni  qabul  qilib,  uni  qurilmadagi  dasturlar  majmuiga  mavofiq  qayta 
ishlaydi va tegishli qarorga keladi.  
Robotlarning muxim afzalligi shundaki, ularni tez qayta sozlash mumkin.