Mashinali o‘qitish uchun kerakli instrumental vositalar (Octave/Matlab/Python/) tahlili

Modelni bashoratli boshqarish vositasi

"Oldindan bashoratli boshqarish" namunaviy paketi bashoratli boshqarish strategiyasini amalga oshirish uchun vositalarning to'liq to'plamini o'z ichiga oladi. Ushbu strategiya davlat o'zgaruvchisi va boshqaruvida cheklovlar mavjud bo'lgan murakkab ko'p kanalli jarayonlarni boshqarishning amaliy muammolarini hal qilish uchun ishlab chiqilgan. Bashoratli nazorat usullari kimyo sanoatida va boshqa doimiy jarayonlarni boshqarish uchun ishlatiladi. Paket quyidagilarni ta'minlaydi:

tizimlarni modellashtirish, aniqlash va diagnostika qilish;

MISO-ni qo'llab-quvvatlash (ko'p kirishlar - bitta chiqish), MIMO, vaqtinchalik xususiyatlar, shtat kosmik modellari;

tizimni tahlil qilish;

modellarni turli vakillik shakllariga aylantirish (davlat maydoni, uzatish funktsiyalari);

darsliklar va demolar bilan ta'minlash.

Boshqarish muammolariga bashoratli yondoshish boshqarish o'zgaruvchilaridagi kelajakdagi o'zgarishlarning ob'ektning xatti-harakatlariga ta'sirini taxmin qilish uchun ob'ektning aniq chiziqli dinamik modelidan foydalanadi. Optimallashtirish muammosi har bir simulyatsiya bosqichida yana hal qilinishi mumkin bo'lgan cheklovlar bilan kvadratik dasturlash muammosi shaklida tuzilgan. Paket oddiy va murakkab ob'ektlar uchun kontrollerlarni yaratishga va sinashga imkon beradi.

Paketda bashoratli boshqarish vositasidan foydalangan holda dinamik tizimlarni loyihalash, tahlil qilish va modellashtirish uchun ellikdan ortiq maxsus funktsiyalar mavjud. U quyidagi tizim turlarini qo'llab-quvvatlaydi: pulsatsiyalanuvchi, uzluksiz va vaqt bo'yicha diskret, davlat kosmik. Har xil turdagi buzilishlar qayta ishlanadi. Bundan tashqari, kirish va chiqish parametrlariga cheklovlar aniq modelga kiritilishi mumkin.

Simulyatsiya vositalari kuzatuv va barqarorlikni ta'minlashga imkon beradi. Tahlil vositalari yopiq pastadir qutblarini hisoblash, chastotaga javob berish va boshqarish tizimining boshqa xususiyatlarini o'z ichiga oladi. Paketdagi modelni aniqlash uchun tizimni identifikatsiyalash paketi bilan o'zaro ishlash funktsiyalari mavjud. Paket, shuningdek, chiziqli bo'lmagan modellarni sinashga imkon beradigan ikkita Simulink xususiyatlarini o'z ichiga oladi.