Mashinalar texnologik ishonchliligi kafedrasi «mashina detallarini avtomatlashtirilgan loyihalash tizimi»

2.

Ishning mazmuni:

  

Tebranma harakat qilayotgan dinimik tizim va tebranish jarayoni mohiyatini

tushunish. MATLAB Simulink 7.11.0 (R2010b) dasturida dinamik tizimni

boshlang‘ich shartlar asosida tuzilgan blok-modelini bilan tanishish. MATLAB

Simulink 7.11.0 (R2010b) dasturi bilan ishlashda amaliy ko‘nikmalar hosil qilish.

3.

Ish joyining jihozlanishi va uskunalari:

Kompyuterlar Pentum IV rusmdagi «MATLAB Simulink 7.11.0 (R2010b)» dasturi

yuklangan, Chiziqli tenglamalar sistemasi, Proektor BENQ MP 514, Skaner BENQ

SCANNER 5000, Printer Canon LBP 2900

3. Ishni bajarish tartibi:

· Ilovada keltirilgan dinamik tizimlarni tebranma harakat differensial

tenglamasini tuzish.

· Simulink bibliotekasida blok –modelini tuzish.

· Scope blogi yordamida tebranish fazalarini chikarish.

· Tuzilgan blok yordamida signal qiymatlari o‘zgartirish.

· Olingan natijalarni tahlili asosida xulosalar berish.

·  Laboratoriya mashg‘ulotini rasmiylashtirish.

Nazariy qism

Tebranma harakat qilayotgan m massali jisimni harakatlanish jaryonini

o‘rganamiz.

---

44

Jism rasmda ko‘rsatilgandek bikirliklari k bo‘lgan ikkita prujinaga osib

qo‘yilgan. Ushbu dinamik tizimga ixtiyoriy F(t) kuch ta'sir ko‘rsatmoqda. Bu kuch

ta'sirida dinamik tizim tebranma harakat qiladi va x masofaga siljiydi. Dastlab

prujinani umumiy bikrligini topamiz. Fizika kursidan ma'lumki umumiy bikirlik

paralell ulanganda

k

y

=k+k

Tizimning harakatlanishi quyidagicha bo‘ladi

mg+F

ky

=0

F

ky

=k

u

 x

0

=

+ x

k

x

m

y

&

&

 ёки

)

(

1

x

k

m

x

y

-

=

&

&

Ushbu tenglama dinamik modelning tebranma harakat differseial tenglamasi

hisoblanadi.

Dinamik tizimning blok-modeli Simulink dasturida quyidagicha amalga

oshiriladi: