Ma'ruza Real vaqt tizimlarining asosiy tushunchalari. Real vaqt tizimlarining tuzilishi, tarkibi va asosiy texnik va texnologik ko'rsatkichlari

Mikroyadrolar va modullar. Ko'pgina operatsion tizimlar modul deb ataladigan tizim komponentlarini dinamik yuklashni qo'llab-quvvatlaydi. Biroq, modullar ob'ektga yo'naltirilgan yondashuvni qo'llab-quvvatlamaydi (esda tuting, mikroyadro aslida qandaydir sinf vakilidir). Bundan tashqari, modullar bilan ma'lumot almashish tizim qo'ng'iroqlari orqali amalga oshiriladi, bu juda qimmat.

Mikroyadrolar va haydovchilar. Ko'pgina operatsion tizimlar drayverlar (odatda apparat vositalarini qo'llab-quvvatlash uchun ishlatiladigan maxsus modullar) orqali ularning kengaytirilishini qo'llab-quvvatlaydi. Biroq, drayverlar ko'pincha yadro bilan statik ravishda bog'langan bo'lishi kerak (ya'ni yuklashdan oldin u bilan bog'langan yuklash tasvirini yaratish) va imtiyozli (superuser) rejimida ishlashi kerak. Bundan tashqari, modullar singari, ular ob'ektga yo'naltirilgan yondashuvni qo'llab-quvvatlamaydi va ilovalar uchun faqat tizim qo'ng'iroqlari orqali foydalanish mumkin.

Mikroyadrolar va DLLlar (Dinamik bog'langan kutubxonalar, dinamik bog'langan kutubxonalar). Ko'pgina tizimlar DLL deb nomlangan maxsus modullar sifatida dinamik bog'langanda funksiyalar olinadigan kutubxonalarni paketlaydi. DLL o'z kodini va ma'lumotlarini barcha ishlaydigan ilovalar uchun alohida saqlaydi , mikroyadrolar esa kirishni har bir ilova asosida boshqarishi mumkin. DLL ob'ektga yo'naltirilgan yondashuvni qo'llab-quvvatlamaydi, DLL kodi joylashuvdan mustaqil emas va shuning uchun ROMga yozib bo'lmaydi.

Real vaqt tizimlarining tuzilishi
Haqiqiy vaqt tizimini uchta qatlamga bo'lish mumkin:

1. 
   Yadro - faqat tizim ishlashi uchun zarur bo'lgan qat'iy minimalni o'z ichiga oladi: vazifalarni boshqarish, ularning sinxronizatsiyasi va o'zaro ta'siri, xotirani boshqarish va kiritish / chiqarish qurilmalari; yadro hajmi juda cheklangan: ko'pincha bir necha kilobayt.
   
2. 
   Boshqaruv tizimi - o'z imkoniyatlarini kengaytiradigan asosiy va bir qator qo'shimcha xizmatlarni o'z ichiga oladi: xotirani, kirish / chiqishni, vazifalarni, fayllarni va boshqalarni ilg'or boshqarish, shuningdek tizim va boshqaruv / boshqariladigan uskunalar o'rtasidagi o'zaro ta'sirni ta'minlaydi.
   
3. 
   Haqiqiy vaqt tizimi - boshqaruv tizimi va yordamchi dasturlar to'plamini o'z ichiga oladi: ishlab chiqish vositalari (kompilyatorlar, tuzatuvchilar va boshqalar), vizualizatsiya vositalari (odam va operatsion tizim o'rtasidagi o'zaro ta'sir).
   

RTOS tanlash mezonlari:

• 
  ishlash,
  
• 
  ishonchlilik, 24/7 mavjudligi,
  
• 
  har xil turdagi protsessorlarni qo'llab-quvvatlash,
  
• 
  ko'p ishlov berishni qo'llab-quvvatlash,
  
• 
  kerakli tilda ishlab chiqish vositalarining mavjudligi,
  
• 
  real vaqt mexanizmlarining mavjudligi,
  
• 
  fayl tizimini qo'llab-quvvatlash.
  

RTOS boshqaruv tizimining roli:

• 
  CPU vaqtini optimallashtirish uchun o'zaro istisno va vazifalarning o'zaro ta'sirini boshqaradi; boshqaruv RTOS tomonidan qo'llab-quvvatlanadigan vazifa deskriptorlari jadvallariga asoslanadi;
  
• 
  dasturni vaqtni, periferik qurilmalarni boshqarish va operator bilan o'zaro aloqa qilish uchun asosiy imkoniyatlarni taqdim etadi;
  
• 
  pochta qutilari, semaforlar va boshqalar kabi tizim xususiyatlariga oson kirish uchun kutubxona funktsiyalari to'plamini taqdim etadi.
  
• 
  vazifalarni rejalashtirish bilan shug'ullanadi.