Ma'ruza Real vaqt tizimlarining asosiy tushunchalari. Real vaqt tizimlarining tuzilishi, tarkibi va asosiy texnik va texnologik ko'rsatkichlari

Boshqarish tizimlarining tasnifi
Tizimning turi boshqaruv qarori qanday qabul qilinishiga bog'liq. Agar shaxs qaror qabul qilish jarayonida ishtirok etsa, unda bunday tizim avtomatlashtirilgan (ACS) deb ataladi; agar shaxs qaror qabul qilish jarayonidan chetlatilgan bo'lsa, u holda bu avtomatik boshqaruv tizimi (ACS). Boshqarish ob'ektining fizik tabiatiga ko'ra, boshqaruv ob'ekti jismoniy ob'ekt bo'lgan jarayonlarni boshqarish tizimlari va boshqaruv ob'ekti iqtisodiy faoliyat bo'lgan iqtisodiy-tashkiliy turdagi boshqaruv tizimlari o'rtasida farqlanadi. So'nggi paytlarda har ikkala turdagi ob'ektlar mavjud bo'lgan integratsiyalashgan boshqaruv tizimlari yaratildi. Tizimlarni tasniflaydigan yana bir xususiyat - qaror qabul qilish vaqti. Boshqarish tizimlarida bu ob'ektning dinamikasiga bog'liq bo'lib, u millisekundlardan soatlar va kunlargacha o'zgarishi mumkin. Shartli chegara 100 ms darajasida yotadi: agar qaror qabul qilish vaqti bu qiymatdan oshmasa, u holda tizim real vaqt rejimida ishlaydi; oshsa, u holda ixtiyoriy o'lchov haqida gapiriladi. Jarayonni boshqarish tizimlari doimo real vaqtda ishlaydi. Bunday tizimlardagi vaqt tizimning samaradorligini belgilovchi omillardan biridir.
Haqiqiy vaqt tizimining yaxshi namunasi - konveyerdan biror narsa olishi kerak bo'lgan sanoat roboti. Konveyerdagi narsalar harakatlanmoqda va robotda ob'ektni ushlab olish uchun biroz vaqt bor. Agar robot kechiksa, u holda ob'ekt endi joyida bo'lmaydi va shuning uchun ish noto'g'ri bo'ladi. Agar robot shoshilsa, ob'ekt hali u erda bo'lmaydi. "Qattiq" va "yumshoq" real vaqt tizimlarini farqlash odatiy holdir. "Qiyin" real vaqt tizimi - bu ma'lum bir vaqtda biron bir hodisaga javob bera olmaslik muvaffaqiyatsizlikka olib keladigan va vazifani hal qilishning imkonsizligiga olib keladigan tizim. Ruxsat etilgan reaksiya vaqtining shartli chegarasi sifatida odatda 100 mks olinadi. Qattiq tizimda: - hech qanday sharoitda hech qanday kechikish qabul qilinishi mumkin emas; - kechikib berilgan natija befoyda; - javob berish muddatini buzish halokatli nosozlik deb hisoblanadi; - belgilangan javob vaqtidan oshib ketish narxi cheksiz yuqori. "Yumshoq" real vaqt uchun aniq ta'rif yo'q, lekin u ba'zan o'z vaqtida bajarilishi kerak bo'lgan hamma narsani qilish uchun vaqt topa olmasligi odatda qabul qilinadi. Yumshoq tizimda: - kech natijalar uchun narx oshadi; - Muhim omil - kechikish emas, yomon ishlash.
Ehtimollar nuqtai nazaridan ushbu ta'riflarni quyidagicha yozish mumkin:
P{ |t – t0| >∆t} > 0
- "yumshoq" real vaqt tizimlari uchun,
P{ |t – t0| >∆t} = 0
- real vaqt rejimining "qattiq" tizimlari uchun (bu erda t - boshqaruv harakatini berishning haqiqiy momenti, t 0 - boshqaruv harakatini berishning berilgan momenti, Dt - ruxsat etilgan xato).
Boshqarish tizimi bajaradigan funktsiyalarga qarab, avtomatlashtirishning turlari (shakllari) mavjud: boshqarish, tartibga solish, nazorat qilish, himoya qilish va blokirovka qilish.
Boshqaruv - zarur texnologik rejimni saqlash yoki uning parametrlarini yaxshilash maqsadida texnologik jarayonning borishi haqidagi ma'lumotlar asosida amalga oshiriladigan qarorlar qabul qilish va boshqaruv ob'ektiga harakatlar majmuini berish. Odatda menejment optimal (ma'lum bir mezon bo'yicha) echimni izlash va amalga oshirishni o'z ichiga oladi deb taxmin qilinadi.