Ma’ruza №1 Kirish. Avtomatika asoslari fanining maqsadi va vazifalari. Reja

Avtomatik rostlash - texnologik jarayonning rostlanadigan kattaliklarini avtomatik rostlagichlar yordamida texnologik jarayon reglamentida belgilangan qiymatda saqlab turadi yoki oldindan berilgan qonun bo‘yicha o‘zgartiradi. Bu qolda odam faqat rostlash sistemasining to‘g‘ri ishlashini nazorat qiladi. Avtomatik rostlash sistemasi — yopiq dinamik sistema bo‘lib (2,b-rasm) teskari bog‘lanishga egadir. Bu yerda taqqoslash elementiga datchikda o‘zgartirilgan X va topshiriq bergichdan X signallar taqqoslanadi, natijasi avtomatik rostlagichga 10 beriladi. Bu natija X1 — X2 ga tengdir. Avtomatik rostlash jarayonida shunday rostlovchi ta’sir ishlab chiqarilishi kerakki, natijada X3 nolga yoki eng kichik songa intilsin (X3-»0).


2-rasm. Avtomatik sistemalarni funksional sxemalari. a) - avtomatik nazorat sistemasi; b) - avtomatik rostlash sistemasi; v) - avtomatik boshqarish sistemasi.