Магистерская диссертация тема работы Разработка нейросетевого метода детектирования и распознавания знаков дорожного движения

2.6
 
 Обработка изображения фильтрами Габора 
В OpenCV Python ниже приведена структура функции, которая 
используется для создания ядра Gabor. 
cv2.getGaborKernel(ksize, sigma, theta, lambda, gamma, psi, ktype) 
Параметры фильра Габора: 
­
ksize — это размер ядра Габора. Если ksize = (a, b), то у нас есть 
ядро Габора размера axb пикселей. Как и во многих других ядрах свертки, ksize 
предпочтительно нечетное, а ядро квадратное. 
­
sigma —стандартное отклонение функции Гаусса, используемой в 
фильтре Габора. 
­
theta — ориентация нормали к параллельным полосам функции 
Габора. 
­
lambda — длина волны синусоидального фактора в приведенном 
выше уравнении. 
­
gamma — это пространственное соотношение сторон. 
­
psi — фазовый сдвиг. 
­
ktype — указывает тип и диапазон значений, которые может 
содержать каждый пиксель в ядре Gabor [28]. 
Рисунок 26– Результат работы фильтра Габора с разными направлениями: 
­
a – Исходное изображение; 
­
b – Изображение 

=0; 
­
c – Изображение 

=

/8; 
­
d – Изображение 

=

/2; 
­
f – Изображение 

=3

/4. 

---

` 
55 
В качестве примера работы фильтра был взят знак «ограничение 
скорости 20 км/ч», на котором видно, что в разных направлениях знак 
отображается по-разному и если совместить, то изображение станет лучше 
выделенным.
Однако края объектов на изображениях, таких как дорожные знаки, 
имеют разное направление ориентаций линий. Чтобы получить направление 
фильтра Габора близко к краю, ему потребуются фильтры множества 
различных ориентаций. Чем больше фильтров с разными ориентациями и 
масштабами, тем полнее будет выражена информация.
Рисунок 27 – Четыре разных направления фильтра Габора 
Для лучшей обработки изображения было решено сделать четыре 
разных направления ориентация нормали к параллельным полосам функции 
Габора. Пример можно увидеть на рисунке 27. 

---

` 
56 
Рисунок 28 – Объединенные направления ориентаций на фильтре Габора 
На рисунке показан пример обработки изображения 4 разными 
направлениями ориентация нормали к параллельным полосам функции 
Габора.