Мади «Автоматизированные системы управления»

Распознавание изображений
давно стало необходимой частью 
сложных робототехнических систем. Системы объемного зрения 
позволяют получить информацию об ориентации объектов в 
пространстве. В этой области в настоящее время происходят 
значительные изменения. 
Распознавание 
и 
генерация 
речи
необходимы 
для 
эффективного общения с человеком. Без этих технологий полноценное 
общение с человеком невозможно. В области генерации речи по тексту 
достигнуты значительные успехи. С распознаванием речи дела обстоят 
хуже, поскольку это более сложная задача. 
Многоагентные системы
используются для коллективного 
управления большим количеством роботов, способных работать как по 
отдельности, так и единой командой. 
3.1.3. Учебные роботы LEGO Mindstorms Education EV3 
LEGO MINDSTORMS Education EV3
(рисунок 3.2)
это третье 
поколение 
робототехнических 
конструкторов 
серии 
LEGO 
Mindstorms
. 
 
Рисунок 3.2 – Учебные роботы LEGO Mindstorms Education EV3 
Данный набор разрабатывался в массачусетском технологическом 
институте (
MIT – Massachusetts Institute of Technology
) совместно с 
компанией LEGO. Вы можете конструировать роботов с множеством 
датчиков и моторов, или измерять расстоянии, освещенность, 
температуру, 
проводя 
научные 
эксперименты. 
Первый 
LEGO 
Mindstorms RCX, был выпущен в 1998, основой для которого послужил 
микроконтроллер H8. Следующим поколением стал LEGO MINDSTORMS 

---

77 
Education NXT, выпущенный в 2006, он заметно расширил функционал 
первого набора, также в нем использовался новый микроконтроллер 
ARM7 32bit CPU. ROBOLAB, разработанный в качестве основы для 
LabView компанией National Instruments.