Мади «Автоматизированные системы управления»

 = {
ω
: T
→
U},
(2.5) 
множество значений выходных величин
Y 
и множество их 
допустимых значений 
Υ
 = {
γ
: T
×
X
→
Y}.
 
 
 
 
 
 
 
(2.6)
 
В. Множество Т есть некоторое упорядоченное подмножество 
множества вещественных чисел (направление времени). 
С. Существует 
переходная функция
Ф={
ϕ
: Т
×
Т
×
Х
×Ω→
Х}, 
(2.7) 
где состояния системы х(t) =
ϕ
[t, t
0
, x(t
0
), 
ω
]
∈
X. 
D. Задано входное отображение 
Υ
 = {
γ
: T
×
X
→
Y}.
 
 
 
 
 
 
 
(2.8) 
Приведенная модель в наиболее общем виде динамического 
объекта или системы изображена на рисунке 2.10. 
T 
U 
Ω
X 
Y 
ω
: T 
→
U 
ϕ
: T
×
T 
×
X
×Ω→
X 
γ
: T
×
X
→
Y 
 
Рисунок 2.10 – Множественная схема динамической системы 
Для 
описания 
динамической 
системы 
используются 
дополнительные термины. Так, состояние системы 
х
в момент времени 
t,
или пара элементов множества 
T
×
X 
называется 
событием
(или 
фазой
) 
динамической 
системы. 
Множество 
T
×
X
называется 
пространством событий
, или 
фазовым пространством
. В том случае, 
когда множество выходных воздействий используется для управления, 
то оно называется управлением. Управление переводит систему из 
одного состояние в некоторое другое. При этом система находится в 
движении
, описывая в пространстве состояния 
траекторию
. В 

---

62 
рассмотренной формализации динамическая система рассматривается 
как объект управления.
 
Для реализации систему управления в классической теории 
систем выделяют объект управления и регулятор управления, 
состоящий в простейшем случае из элемента оценки состояния 
системы и элемента, формирующего закон управления. Так как объект 
управления нами уже рассмотрен как динамическая система, то 
введем понятия 
закона управления
и 
оценки состояния
системы. 
Законом управления
принято называть отображение 
k : T
×
X 
→
U,
(2.9) 
где величины