Лекция №18 План: Устройства и принцип работы гидроаккумуляторов

18.2. Предохранительные и пропускные краны. Силовые и обратные краны. Силовые золотники.

Объемным гидродвигателем называется объемная гидромашина для преобразования энергии потока жидкости в энергию движения выходного звена (вала, штока). В зависимости от характера движения выходного звена гидродвигатели подразделяются на три класса:

а) гидроцилиндры– объемные гидродвигатели с поступательным движением выходного звена;
б) поворотные гидродвигатели - объемные гидродвигатели с углом поворота меньше 360;
в) гидромоторы- объемные гидродвигатели с вращательным движением выходного звена.
1 Гидроцилиндры. Гидроцилиндры являются простейшими гидродвигателями, которые применяются в качестве исполнительных механизмов гидроприводов различных машин и механизмов с поступательным движением выходного звена.
В гидроцилиндрах одностороннего действия движение выходного звена под действием потока рабочей жидкости осуществляется только в одном направлении, в гидроцилиндрах двустороннего действия – в обоих направлениях.Кроме этого, гидроцилиндры выполняются с односторонним или двусторонним штоком.Преимущественно применяют гидроцилиндры двустороннего действия с односторонним штоком.Схема такого гидроцилиндра показана на рис. 18.3.
Расход гидроцилиндра определяется из соотношения


, (18.1)

где S_э – эффективная площадь поршня гидродвигателя;

V_n – скорость движения поршня;
- объемный к. п. д.

Рис. 18.3. Схема гидроцилиндра с односторонним штоком двустороннего действия

2 Поворотные гидродвигатели. По конструкции поворотные гидродвигатели бывают поршневые, лопастные и мембранные. Наиболее распространены поршневые поворотные гилродвигатели(рис. 18.4.). Для обеспечения поворотного движения рабочую жидкость подают в рабочие камеры гидродвигателя.

Поворотное движение осуществляется за счет применения реечно-зубчатой передачи. Угол поворота вала рабочей машины ограничивается ходом поршня двигателя.

Рисунок 18.4. Поршневой поворотный гидродвигатель

Гидромоторы. Это объемные гидродвигатели вращательного движения. В машиностроении в качестве гидромоторов используют объемные роторные гидромашины. Благодаря свойству обратимости роторных насосов, любой из них может быть использован в качестве гидромотора. Гидромоторы, как и насосы, классифицируют на шестеренные, винтовые, пластинчатые и поршневые.
В зависимости от возможности регулирования рабочего объема гидромоторы делятся на регулируемые и нерегулируемые. Если выходное звено гидромотора может вращаться в обе стороны, то он называется реверсивным. Условное обозначение реверсивного регулируемого гидромотора показано на рис. 18.5.

Рисунок 18.5. Условное обозначение гидромотора.

Гидромотор, как и роторный насос, характеризуется рабочим объемом V_{0 ,} который зависит от его вида. Расход гидромотора определяется по формуле

(18.2)
где
n – частота вращения вала гидромотора;
объемный к. п. д.
Перепад давления на гидромоторе определяется разностью между давлением на входе и на выходе, т. е.

∆р = р₁ - р₂ . (18.3)