Лекция № Основные сведения об управлении План Основные понятия и определения. Процессы и сигналы

Минимально фазовые звенья:

1. 
   Идеальное усилительное звено (пропорциональное безинерционное, усилительное, звено нулевого порядка);
   

1. 
   Реальное усилительное звено (апериодическое, инерционное первого порядка);
   

2. 
   Идеальное дифференцирующее звено;
   
3. 
   Реальное дифференцирующее звено;
   
4. 
   Идеальное интегральное звено;
   
5. 
   Идеальное формирующее звено;
   
6. 
   Звенья второго порядка:
   

• 
  Апериодическое;
  
• 
  Колебательное;
  
• 
  Консервативное.
  

Энди биз минимал фазали звеноларнинг характеристикаларини кўриб чиқамиз.

Рассмотрим получение характеристик приведенных звеньев:
1. Пропорционал (кучайтирувчи) звено. Усилительное звено
Дифференциал тегламаси. Дифференциальное уравнение
,
бу ерда: k – кучайтириш коэффициенти; x(t) – t вақтдаги кириш сигналининг қиймати.
где k – коэффициент усиления; x(t) – значение входного сигнала момент времени t.
Узатиш функцияси. Передаточная функция

Ўткинчи функция. Переходная функция

Вазн функцияси. Весовая функция

Частотавий узатиш функцияси ва амплитуда-фазавий характеристика (АФХ). Частотная передаточная функция

Амплитуда-частотавий характеристика (АЧХ).
Амплитудно-частотная характеристика (АЧХ)

Фаза-частотавий характеристика (ФЧХ).
Фаза-частотная характеристика (ФЧХ)

Логарифмик амплитуда-частотавий характеристика (ЛАЧХ).
Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика (ЛАЧХ)

Пример усилительного звена: потенциометр, ричаг, редуктор, электронный усилитель.