Лекция № Основные сведения об управлении План Основные понятия и определения. Процессы и сигналы

Импульсли система деб, таркибида дифференциал тенглама билан ёзилувчи элементдан ташқари импульсли элемент бор системаларга айтилади.
Узлуксиз сигнални узлуклига айлантириш квантлаш дейилади.
Существует три вида квантования: Квантлаш 3 ҳил тури мавжуд:

1. 
   По времени. Вақт бўйича квантлаш.
   
2. 
   По уровню. Сатҳ бўйича квантлаш.
   
3. 
   Смешанное. Аралаш квантлаш.
   

Квантование по времени – выборка произвольного значения уровня в фиксированные моменты времени. Вақт бўйича квантлаш – бу ўрнатилган вақтларда сигналнинг ихтиёрий сатхдаги қийматини белгилашга айтилади.

Квантование по уровню – фиксация значения уровня в произвольные моменты времени. Сатҳ бўйича квантлаш - бу ўрнатилган сатхларда сигналнинг ихтиёрий вақтдаги қийматини белгилашга айтилади.



Смешанное квантование – фиксация значения уровня в фиксированные моменты времени. Аралаш квантлаш – бу ўрнатилган вақт ва сатхлардаги сигналнинг қийматини белгилашга айтилади.

В зависимости от вида квантования дискретные системы делятся: Квантлаш турига қараб дискрет системалар қуйидаги турларга бўлинади:

1. 
   Импульсные системы – осуществляется квантование по времени. Импульсли системалар – вақт бўйича квантлаш амалга оширилади.
   
2. 
   Релейные системы – осуществляется квантование по уровню. Релели системалар – сатх бўйича квантлаш амалга оширилади.
   
3. 
   Цифровые системы – осуществляется квантование по времени и уровню (смешанное). Рақамли системалар – аралаш квантлаш амалга оширилади.
   

Получаемые на выходе импульсного элемента сигналы характеризуются тремя параметрами: амплитуда (А), период квантования (Т), длительность импульса (τ).
Импульсли элемент чиқишидаги сигнал 3 та параметр билан характерланади: амплитуда (А), квантлаш даври (Т), импульс узунлиги (кенглиги) (τ).

Преобразование непрерывной входной функции в ряд последовательных импульсов, изменяющихся в зависимости от значений этой функции, называется модульяцией. В зависимости от того, какая их характеристик импульса изменяется встречаются следующие виды модуляции:

Узлуксиз кириш функциясини ушбу функциянинг қийматига қараб ўзгариб турадиган кетма-кет импульслар қаторига айлантириш модульяция деб аталади. Импульснинг қайси параметрларининг ўзгаришига қараб, қуйидаги модуляциялаш турлари учрайди:

Амплитудно-импульсная модульяция (АИМ). А - var, T, τ = const. Амплитуда импульсли модуляция (АИМ). А - var, T, τ = const.

Широтно-импульсная модульяция (ШИМ) τ - var, T, А = const. Импульс кенглиги бўйича модуляция (ИКМ). τ - var, T, А = const.

Частотно-импульсная модульяция (ЧИМ). T - var, τ, А = const. Частота импульсли модуляция (ЧИМ). T - var, τ, А = const.

АИМ – этот тип модуляции применяется в тех случаях, когда не требуется соблюдение высокой точности управления.

ШИМ и ЧИМ - этот тип модуляции применяется в тех случаях, когда требуется соблюдение высокой точности управления.
Особенности этих видов модуляции заключается в том, что они обеспечивают применение энергосберегающих технологий.

АИМ - ушбу турдаги модуляция юқори бошқариш аниқлигига риоя қилишни талаб қилмайдиган ҳолларда қўлланилади.

ИКМ ва ЧИМ - ушбу турдаги модуляция юқори бошқариш аниқлигига риоя қилиш зарур бўлган ҳолларда қўлланилади.
Ушбу турдаги модуляциянинг ўзига хос хусусияти шундаки, улар энергия тежовчи технологиялардан фойдаланишни таъминлайди.