Лекции ma’ruza rejasi

2. Yopiq elektr yuritma.

• .

• Musbat teskari bog’lanish shunday teskari bog’lanishki, bunda signal boshqaruvchi signaliga moslab yo'naltiriladi va qo'shiladi, manfiy bog’lanish signali esa qarama-qarshi tomonga yo'naltiriladi (б-rasmdagi "minus" belgisi). Qattiq teskari bog’lanish shunday xarakterlanadiki, bu bog’lanish elektr yuritmaning barqaror holatida va o’tkinchi rejimida namoyon bo'ladi.

3. Umumiy kuchaytirgichli elektr yuritma.

• .

• Umumiy kuchaytirgichli elektr yuritma sxemasi.

• Д – dvigatel (motor)
• П - elektr energiya konvertori
• УУ - boshqaruv qurilmasi
• MП -- mexanik uzatma
• ДТ – tok datchigi
• ДС-- tezlik datchigi
• УТО - yokni cheklovchi qurilma

• .

• 3. Umumiy kuchaytirgichli elektr yuritma.

• Sxemada П elektr energiyasining quvvat konvertori, boshqaruv bloki uchun boshqaruv moslamasi, MП ning mexanik uzatilishi va joriy dizel yoqilg'isi uchun sensorlar, ДС tezligi va tokni cheklash (joriy kesish) УТО moslamasi mavjud. Ushbu sxema dvigatelning yaxshi ishlashini ta'minlaydi.

• .

• Kuzatuv qurilmasiga ega elektr yuritma

• . Ayniqsa, elastik elementlarga ega tarvaqaylab ketgan kinematik zanjirlarga ega bo'lgan elektr yuritmalarning murakkab tizimlarida boshqariladigan o'zgaruvchilar to'plami juda yuqori bo'lishi mumkin. Bu haqiqatni hisobga olsak, ularning ba'zilarini o'lchash u yoki bu sabablarga ko'ra ba'zi qiyinchiliklarga duch keladi. Bunday hollarda kuzatuvchi qurilmalar (kuzatuvchilar) deb ataladigan vositalardan foydalanishga murojaat qilinadi.

• .

• Kuzatuv qurilmasiga ega elektr yuritma

• Kuzatuvchining asosiy qismi operatsion kuchaytirgichlar yoki mikroprotsessor texnologiyasining elementlari asosida tayyorlangan elektr qo'zg'alish zvenolari modellari to'plamidan iborat. Parametrlari elektr yuritmaning haqiqatda mavjud bo'g'inlariga mos keladigan ushbu modellarning chiqish signallari (kuchlanishlari) o'zgaruvchilarning yaqin qiymatlarini aks ettiradi.

• .

• Д - dvigatel,
• П - konvertor,
• УУ - boshqaruv qurilmasi,
• MП - mexanik uzatish,
• НУ - kuzatuvchi qurilma

• .

•