Lecture №10. Types of robotic technological complexes. 10-ma’ruza

Konstruktiv-texnologik alomatlari bo`yicha sanoat robotlari 

ikki gruppaga: 

1.  Ko`tarish-tashish robotlariga; 

2.  Ishlab chiqarish robotlariga bo`linadi. 

Birinchi  gruppaga  yuklash-bo`shatish  va  ombordagi  tashish 

operatsiyalarida foydalaniladigan robotlar kiradi. 

Ikkinchi  gruppa  robotlari  bevosita  texnalogik  protsessda 

qatnashadi. 

---

Mexanik  ishlov  berishda,  odatda,  ko‘tarish-tashish  robotlaridan 

foydalaniladi. Ular yordamida quyidagi zagatovkani stanokka o`rnatish 

va  undan  olish,  zagatovkalarning  stanokka  to`g‘ri  bazalanganligi 

tekshirish, qirquvchi asbobni stanokka o`rnatish va almashtirish, detal 

yoki  idishlarni  taxlash,  avtomatlashtirilgan  omborlarga  xizmat 

ko`rsatish, detallarni dastgohdan stanokka tashish, tsex ichida tashish 

ishlarini bajarish, termik ishlov berish xamda joylash kabi operatsiyalar 

avtomatlashtirilishi mumkin.  

Sanoat  robotlaridan  foydalanish  uchun  datsgox,  detallarining 

konstrutsiyasiga  va  qo`shimcha  jixozlarga,  shuningdek  uchastkaning 

planerovkasiga ba’zi talablar qo`yiladi. Masalan, bazalash va qamrash 

uchun oddiy tipdagi detallarni yuklash operatsiyasini sanoat robotlari 

yordamida avtomatlashtirish tavsiya qilinadi. Detalning massasi 500 kg 

dan  oshmasligi  zarur.  Odatda  unversal  stanoklarning  mavjud 

konstruksiyalari  robotlardan  foydalanishga  uncha  moslashmagan 

bo`ladi. 

Sanoat  robotlaridan  sikli  yarim  avtomat  dastgoxlarda,  sonli 

programma  asosida  boshqariladigan  va  asbob  avtomatik  tarzda 

almashtiriladigan  yarim  avtomatik  dastgohlarda,  maxsus  xamda 

agregat dastgoxlarda detallarga ishlov berish uchun foydalanish tafsiya 

etiladi.  

Uchastkani planerovka qilishda avvalo xavfsizlik texnikasiga oid 

barcha tadbirlarni ko‘rish lozim.