Lecture №10. Types of robotic technological complexes. 10-ma’ruza

10.5. Robotlashgan komplekslar. kompleks 

mexanizatsiyalashtirish va avtomatlashtirish qurilmalari. 

Robotlashgan  komplekslar.  Robotlashgan  komplekslarga 

avtomatlashgan  uchastka,  tizim,  tsexlar  kiradi.  Robotlashgan 

texnologik  kompleksda  sanoat  robotlari  «olish-qo‘yish»  sifatidagi 

yordamchi  jarayonlarni  bajaradi,  robotlashagn  ishlab  chiqarish 

kompleksida  sanoat  robotlari  texnologik  jarayonlarni  asosiy 

operatsiyalarini bajaradi (yig‘ish, payvandlash, bo‘yash). 

 

12-rasm. Robotlashgan texnologik kompleksni komponovkasi. 

Chizmada  robotlashgan  texnologik  kompleksni  joylanish  turi 

keltirilgan,  bular  silindrik  yoki  fazoviy  koordinatalar  bo‘yicha 

ishlovchi robotlashgan texnologik komplekslardir. Aylana joylanaishni 

statsionar  robotlarda,  to‘g‘ri-parallellikni  esa  xarakatlanuvchi 

robotlarda qo‘llaniladi. 

12-rasm.  (a)  -  ko‘rinishi  yakka  tartibli  bo‘lib  bunday 

robotlashgan  texnologik  komplekslar  yirik  va  o‘rta  seriyali  ishlab 

chiqarishlarda qo‘llaniladi. Qurilmalarga ommaviy xizmat ko‘rsatishda 

aylana  12-rasm  (b),  to‘g‘ri  yoki  to‘g‘ri-paralelli,  12-rasm  (v)  sanoat 

---

robotlari  tomonidan  zagotovkalarni  dastgohdan  dastgohga  o‘tkazish 

vazifasi 

bajariladi. 

Robotlashgan 

texnologik 

kompleksga 

joylashtirilgan  dastgohlar  yuqori  ishlab  chiqarishga,  asboblarni 

avtomatik 

almashilishiga 

ega 

bo‘lish 

kerak. 

Dastgohlar 

konstruksiyasida  patron  va  tiskada  zagotovkani  avtomatik  ravishda 

qisishi  ko‘rib  chiqilgan  bo‘lishi  kerak.  Robotlashgan  texnologik 

kompleksda dastgohlar sanoqli dastur bilan boshqariladigan dastgohlar 

bilan ta’minlanganligi maqsadga muvofiqdir. 

Avtomatlashgan 

ASVR-10 

uchastkasi 

(13-rasm) 

frezali-

markazlovchi (2) va ikkita tokarli patron-markazli (3) dastgohlardan 

iborat. 

Uchastkada 

monorels 

bo‘yicha 

xarakatlanuvchi 

(5) 

SM40F2.80.01.  sanoat  roboti  xizmat  ko‘rsatadi.  Sanoat  roboti 

prokatdan 

kesilgan  zagotovkani  g‘altakli  konveyerdagi  (8) 

elektrotalyaga  teradi,  va  robotyordamida  markazlash  va  frezalash 

uchun  dastgohga  (2)  o‘tkazadi,  undan  so‘ng  to‘liq  tokarlik  ishlov 

berish  uchun  boshqa  dastgoxga  (3)  o‘tkazadi.  Ishlov  berilgan 

zagotovkani  sanoat  roboti  ikkinchi  galtakli  konveyer  ariqchasiga  (8) 

teradi,  u  erdan  ularni  tsex  ichidagi  boshqa  transportlar  olib  ketadi. 

Dastgohlar oralig‘iga, oraliq yig‘ish qurilmalari (6) o‘rnatilgan. 

---

 

13-rasm: ACBP-10 Avtomatlashgan uchastka.