Laboratoriya ishi arduino kontroller to’plamining tarkibini va imkoniyatlarini o’rganish. Kompyuterga Arduino ide ni o’rnatish

Arduino IDE dasturiy muhitining umumiy tavsifi
Arduino IDE - Arduino platformasi uchun dastur ishlab chiqishga imkon beruvchi integratsion muhit hisoblanadi.


3-rasm. Arduino IDE 1.6.7 dasturlash muhiti interfeysi
Interfeys sodda strukturaga ega. Yuqori qismida navigatsiya paneli, dasturni Arduinoga saqlash va yuklash tugmachasi, so’ngra dasturlarni yozish uchun matn muharriri joylashgan, matn muharriri ostidagi yashil maydon dasturni Arduinoga yuklash to’g’risidagi ma’lumotlarni aks ettiradi, oxirgi qism xizmat ma’lumotlarini namoyish qilish uchun konsol hisoblanadi. O’ng pastki burchakda Arduino ulangan port haqidagi ma’lumotlar ko’rsatilgan.
Arduino IDE shablon sifatida o’z loyihalaringizni o’qitish yoki rivojlantirish uchun qulay bo’lgan asosiy dasturlar to’plamini o’z ichiga oladi. Ushbu dasturdan doskaning funksionalligini tekshirish uchun foydalanish qulay. Buning uchun boshqaruv panelini ko’rib chiqish kerak, u quyidagi tugmachalar bilan ifodalanadi.

4-rasm. Arduino IDE 1.6.7 boshqaruv paneli
Birinchi tugma "tasdiq belgisi" ko’rinishida yozilgan kodni tekshiradi, keyingisi (yo’nalish, strelka) ham kodni tekshiradi, lekin uni tekshirgandan so’ng darhol uni mikrokontrollaga yuklaydi. Keyingi uchta tugma quyidagi tartibda: yangi hujjat yaratish, mavjud bo’lganini oching, joriysini saqlash.
Dasturlash muhiti rus, ingliz tilidagi interfeysga ega. O’rnatilgan Arduino IDE-ni ishga tushirganingizda, dastur shablonini o’z ichiga olgan oyna ochiladi. U ikkita funktsiyadan iborat: setup () va loop ().
Setup () funktsiyasi Arduino yoqilganda bir marta bajariladigan buyruqlarni o’z ichiga oladi, ya’ni monitorlarni boshqarish uchun Arduino porti raqamlarini o’rnatish va Arduino va kompyuter o’rtasida ma’lumot almashinish tezligini o’rnatish bilan bogliq komandalarni qo’llab quvvatlaydi.
Loop () funktsiyasi cheksiz ko’p marta amalga oshiriladi - biz quvvatni o’chirmagunimizcha siklik ravishda takrorlanuvchi jarayonlarni kodlashtiruvchi komandalarni qo’llab quvvatlaydi. Interfeys avvaldan o’rganilgan asosiy algoritmlarni amalga oshirishga imkon beradi.