Laboratoriya №4 Parametrlari mujassamlashgan ob’ektlarning dinamik matematik modelini tuzi Ishdan maqsad

Ishninig bajarilishi tartibi:

1. 
   Modellashtirish masalasining qo’yilishi
   

Soddalashtirilgan prujina – amortizator sistemasini modellashtirish orqali avtomobilning kotarib turuvchi sistemasi holatini tahlil qilish (1 – rasm). Har xil turdagi yo'l sharoitlarini modellashtiradigan, kirish funksiyasiga kotarib turuvchi sistemaning reaksiyasini tavsiflovchi differentsial tenglama yozing. Vertikal siljishga bog'liqlikni o'rganish y , avtomobil kuzovining tebranishi c va risorning bikirligi k.

1 – rasm.

Avtomobilning kotarib turuvchi sistemasi S – modelini qurish. Blokli parametrlarini o'rnatish uchun MATLAB o'zgaruvchilaridan foydalaniladi. Modellashtirish natijasini Figure grafik oynasida chiqariladi. O'zgaruvchilarni tanlash, S – modelini chaqirish va natijalarni Figure grafik oynasiga chiqarish m – fayl orqali bajariladi.

Kirish parametrlari

Vazifalar:

• 
  avtomobil barcha qisimlarining faqat vertikal ko’chishi qaralsin;
  
• 
  amortizator va prujinanig massasi hisobga olinmasin;
  
• 
  shinaning amortizatsiyalash xususiyati va ogirligi hisobga olinmasin;
  
• 
  avtomobil g’ildiragi ko’chishi kirish signallarini ikki bosqichli signallar yigindisi (Sources | Step) sifatida modellashtirilsin. Birinchi funksiya yo’ldagi chuqurga tushushini, ikkinchi funksiya esa chuqurdan chiqishini tahlil qiladi;