Laboratoriya №1

Laboratoriya ishi 5

Ultratovush diapazoni o’lchagichni qanday ishlatishni o’rganish
Ishning maqsadi: HC-SR04 ultratovush datchiki asosida yasalgan satx datchigini o’rganish.

Nazariy qism

Arduinoga asoslangan ushbu loyihada biz avtomatik suv darajasi ko'rsatkichini ko'rib chiqamiz. Ultratovush Datchik yordamida suv darajasini niqlaymiz. Ultratovush Datchik bilan masofani o'lchashning asosiy tamoyillari echo effektiga asoslanadi. Ovoz to'lqinlari atrof-muhitga chiqarilganda, ular qandaydir to'siq bilan uchrashgandan so'ng, ular aks-sado ko'rinishida manbaga qaytadilar. Ya'ni, masofani o'lchash uchun biz faqat tovush to'lqinining to'siqqa etib borishi va manbaga qaytishi uchun zarur bo'lgan vaqtni aniqlashimiz kerak. Keyin, ba'zi hisob-kitoblarni amalga oshirgandan so'ng, biz masofa qiymatini olishimiz mumkin. Masofani aniqlashning ushbu printsipi bizning loyihamizda qo'llaniladi, bunda idishdagi suv darajasi pasayganda elektr suv nasosi avtomatik ravishda yoqiladi.
Kerakli komponentlar
Arduino Uno platasi (AliExpress-dasotiboling).
Ultratovush Datchik moduli (AliExpress-dasotiboling).
LCD displey 16x2 (AliExpress-dasotiboling).
Dvigatel drayveri ULN2003 (AliExpress-dasotiboling).
6 V o'rni.
9 voltli batareya yoki 12 voltli adapter.
Mis sim.
Ulanish simlari.
Ultratovush Datchik moduli
Uning ko'rinishi quyidagi rasmda ko'rsatilgan.

5.1-Rasm.HC-SR04 ultratovush Datchiki

HC-SR04 ultratovush Datchiki 2-400 sm oralig'idagi masofalarni 3 mm aniqlik bilan o'lchash uchun ishlatiladi. Datchik moduli ultratovush uzatuvchi, qabul qiluvchi va boshqaruv sxemasidan iborat. Datchikning ishlash printsipi quyidagi diagrammalarda ko'rsatilgan. Ushbu datchikning ishlashi haqida ko'proq ma'lumotniArduino yordamida masofani o'lchash haqidagi maqolada o'qishingiz mumkin.Datchik ishlay boshlashi uchun 10 mks davomiylikdagi pulsni qo'llash kerak. Shundan so'ng, datchik avtomatik ravishda 40 kHz chastotada 8 ta impuls chiqaradi va keyin ularning qaytib kelganligini tekshiradi (echo). Agar aks ettirilgan impulslar qaytarilsa, ular qabul qiluvchi tomonidan qabul qilinadi. Shundan so'ng, to'siqgacha bo'lgan masofani quyidagi formula yordamida hisoblash mumkin: