Курсовая работа по дисциплине: «Автоматизация технологических процессов и производств»

Уфимский Государственный Авиационный технический Университет

Кафедра АТС

Курсовая работа по дисциплине:

«Автоматизация технологических процессов и производств»
Вариант № 15
Выполнил:
АТП-422
Проверил: Загидуллин Р.Р.
Уфа-2005

Содержание

Лист

Содержание 2
Задание на курсовую работу 3
Требования: 4
Условия 5
Введение 6
6
2. Технологический процесс и оборудование 7
3. Проектирование и компановка РТК 10
3.1 Контролируемые параметры 12
4. Моделирование работы РТК 14
4.1 Блок-схема работы РТК 14
4.3 Сеть Петри для функционирования РТК 15
4.4 Управляющая программа 17
19
Рисунок 4.1 – Снимок экрана управляющей программы 19
5.Выводы 20
Список литературы: 21

Задание на курсовую работу

№	№ вар	Поверхности				Размеры
		1	2	3	4	L1	L2	L3	L4	L5
15	12	+	+	+	+	100	150	70	100	15

БС	Ц	СП	УП
+	+	+	peps

Требования:

1. 
   Титульный лист с указанием варианта работы.
   
2. 
   Задание с чертежом детали и ее размерами. Недостающие размеры проставляются конструктивно.
   
3. 
   Технологический процесс (ТП). Технологический процесс представляется укрупнено, с указанием последовательности обработки поверхностей, указанных в таблице заданий. Необходимо определить состав операций, выполняемых на том или ином рабочем месте и инструмент. Операций может быть одна или несколько.
   
4. 
   Оборудование. В соответствии с разработанным технологическим процессом необходимо обосновать и выбрать необходимое металлорежущее оборудование. Необходимо составить таблицу обработки поверхностей, где требуется указать – какое оборудование выбрано для обработки той или иной поверхности.
   
5. 
   Выбор операции для автоматизации. Если ТП состоят из нескольких операций, необходимо выбрать какую-либо из них для последующей автоматизации на робототехнологическом комплексе (РТК).
   
6. 
   Проектирование компоновки РТК. Необходимо выбрать промышленный робот и другие средства автоматизации, обеспечивающие автономную работу РТК на протяжении нескольких часов. Необходимо выбрать и начертить (на листе формата А4) компоновку РТК с указанием позиций оборудования и их габаритных размеров. Дать обоснование выбора состава вспомогательного оборудования и компоновки. Составить траекторию движения захватного устройства ПР с указанием опорных точек. Представить подробную структуру времен при выполнении какой-либо операции. Указать состав контролируемых параметров. По каждому виду оборудования (станки, роботы и др.) необходимо привести структуру имеющихся приводов. Составить таблицу автоматизации всех операций в РТК (для каждой операции указывается – автоматизирована она или нет).
   
7. 
   Моделирование работы РТК. Необходимо составить:
   
   • 
     блок-схему работы РТК для партии деталей;
     
   • 
     циклограмму работы РТК;
     
   • 
     подробную сеть Петри для функционирования РТК;
     
   • 
     управляющую программу для станка с ЧПУ при обработке любой автоматизируемой операции.
     

Условия

а) При составлении сети Петри, необходимо учитывать наличие датчиков подтверждения отработки команд роботом и другими устройствами.
б) При разработке управляющей программы использовать программные пакеты PEPS (на языке PEPS2) или NC31(в коде iso7).
в) При составлении циклограммы времена выполнения вспомогательных движений роботами и другими устройствами автоматизации берутся приближенно.
г) По согласованию с консультантом допускается замена построения сети Петри, блок-схемы и циклограммы на программную имитационную модель функционирования РТК с элементами анимации.
д) При копирование чужих работ тема заменяется новой и уникальной.