Курс лекций Учебное пособие Зерноград 017 Печатается по решению методической комиссии агротехнологического факультета «Азово Черноморского инженерного института»

телевизионных систем
лежит фотоэлектрический эффект, 
используемый в передающих трубках телевизионных камер для преобразо-
вания оптического изображения в электрические сигналы. В кадровых теле-
визионных системах, как и в кадровых фотографических системах, изобра-
жение строится по
закону центральной проекции.
При проецировании изображения на светочувствительную мишень 
отдельные ее участки, вследствие внутреннего фотоэффекта, изменяют элек-
трическое сопротивление обратно пропорционально их освещенности. В ре-
зультате оптическое изображение создает на мишени поле положительных 
электрических зарядов. Величина заряда на элементарной площадке фото-
мишени пропорциональна интенсивности падающего светового потока (экс-
позиции). Изображение сканируется электронным лучом, исходящим из 
электронного прожектора, быстро обегающим всю поверхность мишени.
Объектив телевизионной камеры во время экспозиции строит изобра-
жение сразу всего кадра на светочувствительном экране видикона, который 
его «запоминает» (фиксирует) на некоторое время.
1 
–
затвор; 2
–
объектив; 3 –
передающая ТВ камера
Рисунок 2.5 –
Схема телевизионной съемки

---

19 
Телевизионные изображения менее пригодны для фотограмметриче-
ских измерений, чем фотокамеры и сканеры, но они обеспечивают оператив-
ное получение и передачу изображения по каналам связи. 
При выполнении съемок с помощью камер с самолетов (вертолетов) 
возникает ряд трудностей, связанных с необходимостью проводить тщатель-
ное согласование скорости и высоты полета летательного аппарата с работой 
системы.
Таким образом
, 
наиболее эффективно телевизионные системы рабо-
тают на космических аппаратах.
Лазерная съемка. 
Применение оптических генераторов излучения –
лазеров –
привело к разработке активных оптических съемочных систем. 
С помощью лазера облучают снимаемую поверхность. Отраженный от нее 
сигнал принимает оптическая система. В результате съемки получают трех-
мерное цифровое изображение. Особенностью лазерного луча является его 
способность проникать через лиственный покров древесной растительности.
Импульсный лазер оптически совмещен с
главным лепестком диа-
фрагмы направленности антенны, которая сканирует лазерным лучом полосу 
местности, обычно в направлении полета самолета. Время отражения лазер-
ного луча от земли и лесной растительности измеряется и приводится к ско-
рости света. Положение самолета при каждом измерении фиксируется с по-
мощью GPS. Вычисляют векторные значения от самолета до земли и полу-
чают истинные координаты точек отражения на поверхности земли.
Рисунок 2.6
–
Лазерное сканирование территорий
Ширина сканируемой полосы местности (за один проход) зависит от 
угла сканирования лазерного дальномера и высоты полета самолета. Обычно 
скорость самолета составляет от 200 до 250 километров в час (55–70 метров в 
секунду), а высота от 300 до 3000 метров, угол сканирования может дости-
гать 20 градусов, частота излучения от 2000 до 25000 импульсов в секунду. 
Навигационное обеспечение осуществляется за счет использования бортово-
го GPS, синхронно работающего с наземной базовой станцией.

---

20 
Материалы съемки могут обрабатываться как на борту вертолета (са-
молета), так и в камеральных условиях с помощью специальных программ, 
позволяющих получать геометрические параметры отдельно стоящих дере-
вьев и реально читаемые морфоструктурные характеристики полога древо-
стоя по всему маршруту съемки. Изображение представляется в трехмерном 
виде. Поэтому пользователи могут работать с материалами фото
- 
и видео-
съемки, цифровой моделью и базой данных в наиболее удобных режимах.
В силу своих особенностей лазерные системы применяют для постро-
ения профилей рельефа на территориях, закрытых лесами. Они эффективны 
при обследовании линий электропередачи. Линейное разрешение лазерных 
систем значительно уступает фотографическим системам. 
Использование радиоволн в качестве носителей информации об объ-
ектах земной поверхности привело к созданию