Kurs ishi Mavzu: Mikrokontroller asosida masofani o’lchovchi qurilma Guruh: 146-19 Bajardi : Qabul qildi : O’. Ubaydullayev Ishlatilgan materiallar

Uzish (INTERRUPTS)
Uzish sistemasi – MK ning asosiy qismlaridan biri hisoblanadi. Barcha AVR lar ko’p darajali uzish sistemasiga ega. Uzish sistemasi programmaning ishlash davomida, undan ustunroq boshqa topshiriqni bajarishi uchun programani to’xtatadi va bu topshiriqni bajaradi.Uzish sistemasi biror – bir tashqi yoki ichki hodisaga bog’liq holda ishlaydi.Bunda biror hodisa uchun programma xotirasida podprogramma tuziladi va shu hodisa ro’y berganda bajarilayotgan prorammada uzilish bo’lib, podprogramma ishga tushadi.Podprogramma ishlab bo’lgandan so’ng yana oldingi programmaga qaytadi.

Taymer / hisoblagich (Timer/Counters)
AVR MK lari razryadligi 8 bitdan 16 bitgacha bo’lgan 1 tadan toki 4 tagacha bo’lgan taymerlar hisoblagichlardan iborat bo’ladi.Ular ichki taktli chastota manbaining taymeri va tashqi hodisalarning hisoblagichi vazifalarini bajaradi.Ularni vaqt intervalini tashkil qilish uchun, MK chiqishlaridagi impulslarini hisoblash uchun, ketma – ket impulslarni tashkil qilish uchun ishlatiladi. SHIM (PWM) rejimida taymer / hisolagich keng – impulsli modulyator vazifasini bajarishi mumkin, u dasturlanuvchi chastota yordamida signalni yuzaga keltirish uchun ishlatiladi.
Taymer / hisolagich uzilish so’rovini ishlab chiqarish, protsessorni holat bo’yicha xizmat ko’rsatishini uzib ulash va taymer holatini majburiy davriy tekshirishdan ozod qilishga qodir.
MK larning vaqt bilan bog’liq sistemalarda qo’llanilishidan ko’rinib turibdiki taymer / hisoblagich asosiy qismlardan hisoblanadi.
Qo’riqlash taymeri (WDT)
Qo’riqlash taymeri (WatchDog Timer) programmaning behosdan ishdan chiqishidan sodir bo’ladigan salbiy oqibatlarni oldini oladi.U o’zining shaxsiy 1MGs li ichki RC – generatoriga ega.
RC – ichki generatorining 1 MGs li qiymatini ko’rsakichi MK ning kuchlanishi va tashqi muhit temperaturasiga bog’liq.
Qo’riqlash taymerini ishlashi juda sodda, doimiy ishga tushirilishi programma asosida kechadi, yoki protsessorning tashlashi uning vaqt doimiysini ushlab turulishi tashqi ta’sirgacha davom etadi.Agar programma normal ishlab turgan bo’lsa, qo’riqlash taymerining tashlash buyrug’i doimiy bajarilib, u protsessorning tashlashini (SBROS) oldini oladi.
Tashqi xalaqitlar va ta’minlash manbaidan xalaqitlari natijasida MP programmadan tashqariga chiqib ketsa yoki programaning bir qismida doimiy takrorlanaversa qo’riqlash taymerining tashlash buyrug’i ishlamaydi .Natijada ma’lum muddatdan keyin protsessor ishoralar bildiradi yoki protsessor mutlaq ishdan chiqadi.