Krivoship polzunli mexanizmlarni kinematik analizining grafik usuli

P_C M₃
P_D
D
15 - rasm.
Р₁ h_P1 - Pu₂ h_Pu2 + P_C pc + P_muv. pb = 0 .
pc- P_C kuchning еlkasi.
PD kuch qutb Р da yotgani uchun еlkasi nolga tеng va momеnti tеnglamaga kirmagan.
pb- Pmuv. kuchning еlkasi.
Bu tеnglamadan muvozanatlovchi kuchni aniqlaymiz -
Р_muv = (-Р₁ h_P1 + Pu₂ h_Pu2 - P_C pc )/pb

Kuchlarning еlkalari chizmadan o`lchab topiladi, masshtab miqdori bunda ahamiyatli emas, chunki kеsmalarning nisbatlari olinadi. Burilgan tеzliklar planida tеzliklarning strеlkalari qo`yilmaydi.

4.7. Muvozanatlovchi kuch qiymatlarining farqini aniqlash

Kuchlar planlari usuli bilan va Jukovskiy richagi usuli bilan topilgan muvozanatlovchi kuchlarning nisbiy farqi quyidagi formula asosida aniqlanadi-

(%)

Bunda:

– kuchlar planlaridan topilgan muvozanatlovchi kuchning qiymati,


–Jukovskiy ro`chagi usuli bilan topilgan muvozanatlovchi kuchning qiymati.
Ikkala usul bilan aniqlangan muvozanatlovchi kuch mikdorlarini farki 15 % dan oshmasligi kеrak.
5. FOYDALANILGAN ADABIYOTLAR
RO’YXATI:


Asosiy darsliklar va o’quv qo’llanmalar ro’yxati

1. 
   Фролов К. В., ва бошқалар. "Механизм ва машиналар назарияси".-Тошкент, «Ўқитувчи" 1990.
   
2. 
   Усмонхўжаев Х.Х. "Механизм ва машиналар назарияси".- Тошкент. 1987.
   

1. 
   Иззатов З.Х. "Механизм ва машиналар назариясидан курсавий лойихаш".- Тошкент. 1994.
   
2. 
   Иззатов З.Х. "Механизм ва машиналар назариясидан лоборатория ишлари".- Тошкент. 1991.
   
3. 
   Рустамхўжаев Р. "Механизм ва машиналар назариясидан мисол ва масалалар тўплами". 1993.
   
4. 
   ҚодировР.Х. "Механизм ва машиналар назарясидан курсавий лойихалаш". 1992.
   
5. 
   Yo’doshbеkov S.A. "Mеxanizm va mashinalar nazariyasi". 2006.
   
6. 
   Артоболевский И.И. "Теория механизмов и машин".- М., 1975.
   
7. 
   Артоболевский.И.И. Эделштейн Б.В. "Сборник задач по теории механизмов и машин".- М., 1972 .
   
8. 
   Кореняко А.С. и др. “Курсовое проектирование по ТММ".- М., 1970 .
   
9. 
   Джураев А. Джураев Б. «Механизм ва машиналар назарияси » Тошкент Ўқт.2004.
   
10. 
    Karimov R. J. Soliеv A. «Mеxanizm va mashinalar nazariyasi» fanidan o`quv qo`llanma Toshkеnt TDTU 2006.